[發明專利]一種PTZ攝像機瞬時光學就位系統及其方法

有效

• 申請號: 201110178355.6
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN102231799A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 劉海川;樓冬明;張昕
• 申請（專利權）人: 上海芯啟電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種PTZ攝像機瞬時光學就位系統，其特征在于，包括：

廣角攝像機，用于拍攝大場景視域內的廣角視頻；

PTZ攝像機，用于拍攝大場景視域內的局部放大視頻；

操作維護平臺，設于用戶端，供用戶對廣角攝像機的拍攝圖像中感興趣的目標對象進行截取或點擊；

前置處理裝置，與操作維護平臺、所述廣角攝像機以及所述PTZ攝像機通信連接，用于接收所述用戶指令、在廣角攝像機及PTZ攝像機間建立坐標關系映射并確定PTZ攝像機的放大倍數從而對PTZ攝像機進行運動控制。

2.如權利要求1所述的PTZ攝像機瞬時光學就位系統，其特征在于，所述前置處理裝置包括：

坐標映射模塊，用于根據用戶指令在廣角攝像機及PTZ攝像機間建立坐標關系映射并確定PTZ攝像機的放大倍數；以及

PTZ運動控制模塊，與所述坐標映射模塊通信連接，用于根據坐標映射模塊產生的坐標關系映射及放大倍數生成相應的運動指令，使PTZ攝像機的畫面中心對準目標對象的位置中心。

3.如權利要求2所述的PTZ攝像機瞬時光學就位系統，其特征在于，還包括管理服務器，與所述操作維護平臺通信連接以及所述前置處理裝置，用于接收用戶的指令并將用戶指令分發給所述前置處理裝置進行處理。

4.如權利要求3所述的PTZ攝像機瞬時光學就位系統，其特征在于，還包括：視頻采集模塊，所述與廣角攝像機及PTZ攝像機連接，用于獲取廣角攝像機及PTZ攝像機拍攝的視頻；

圖像處理模塊，與所述視頻采集模塊以及所述坐標映射模塊通信連接，用于對攝像機鏡頭造成的光學畸變進行矯正；以及

RS232/R485轉換裝置，與所述PTZ運動控制裝置以及PTZ攝像機通信連接，用于將PTZ運動控制模塊生成的運動指令傳送至PTZ攝像機使PTZ攝像機進行相應調整。

5.如權利要求1至4中任一項所述的PTZ攝像機瞬時光學就位系統，其特征在于，所述PTZ攝像機的放大倍數根據以下公式確定：

f_PTZ＝min{α_w，α_h}·f_WAC

其中，min{α_w，α_h}表示在α_w和α_h中選取值較小的，而

αw=wwacwtarget·swptzswwac;]]>αh=hwachtarget·shptzshwac]]>

f_WAC是廣角攝像機的焦距，sw_wac和sh_wac分別是廣角攝像機圖像傳感器的長和寬，sw_ptz和sh_ptz分別是PTZ攝像機圖像傳感器的長和寬，w_wac和h_wac分別是廣角攝像機全幅畫面的長和寬，w_target和h_target分別是需要放大的目標在廣角攝像機畫面中的長和寬，f_PTZ是PTZ攝像機的焦距。