[發(fā)明專利]一種軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110178193.6
• 申請(qǐng)日: 2011-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN102320303A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔小和;王伏林;彭翼;張錦屏;肖建群;李達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南遠(yuǎn)揚(yáng)煤機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B61B7/00
• 分類號(hào): B61B7/00;B61B12/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及載人裝置領(lǐng)域，具體為一種軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置。

技術(shù)背景

架空乘人裝置(俗稱索道)是一種對(duì)地面條件要求不高，在其它運(yùn)輸設(shè)備無法實(shí)施運(yùn)送人員或物料的情況下，是用來運(yùn)送人員或物料不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。這種運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是：占用地面空間小，可實(shí)現(xiàn)空中承載牽引迂回連續(xù)運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)空中、地面不同類型的運(yùn)輸設(shè)備立體交錯(cuò)運(yùn)輸系統(tǒng)，投資成本低，因其獨(dú)有的特征，在礦山井下巷道中得到廣泛使用。但現(xiàn)有礦山架空乘人裝置依然存在諸多不足，如運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停機(jī)仍然采用堵轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)或堵然停機(jī)，造成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊大，加快了驅(qū)動(dòng)摩擦襯塊的磨損和傳動(dòng)系統(tǒng)早期失效。采用液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)、無級(jí)調(diào)速軟停機(jī)，但其傳動(dòng)效率低，故障率高，易泄漏，污染環(huán)境，不是用戶理想中的傳動(dòng)方式。因此礦山架空乘人裝置軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速技術(shù)仍然有待研究解決。

鋼絲繩是現(xiàn)有架空乘人裝置的主要牽引承載件，其傳動(dòng)方式是依靠鋼絲繩繞驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)尾張緊輪的張力摩擦傳遞，因受摩擦因素的限制，其傳動(dòng)效率低，承載能力受限，尤其水平拐彎其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)能力差，架空乘人裝置規(guī)定使用同向捻無油鋼絲繩，同向捻鋼絲繩剛性大，反彈應(yīng)力轉(zhuǎn)矩大，插接困難，可靠性差，由于反彈應(yīng)力在短時(shí)間內(nèi)難已消除，因此造成掉繩、翻架的事故時(shí)有發(fā)生，給安全生產(chǎn)帶來隱患。

架空乘人裝置鋼絲繩是依靠摩擦傳遞來實(shí)現(xiàn)承載牽引，為增大摩擦因素，只能使用無油鋼絲繩。由于受使用條件的限制，無法實(shí)施防氧化措施。尤其礦山井下環(huán)境更加惡劣，無油鋼絲繩更易被腐蝕破壞，因此使用壽命短，維修更換鋼絲繩工作量大，影響生產(chǎn)，而造成使用成本高。抱索器是架空乘人裝置的承載連接件，為適應(yīng)各種不同環(huán)境工況的需要，現(xiàn)有架空乘人裝置的安全制動(dòng)是設(shè)置在傳動(dòng)系統(tǒng)的始端(即減速器輸入軸上)其制動(dòng)器為液力推桿制動(dòng)器，只能實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)沖擊制動(dòng)，一旦傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪失效，造成傳動(dòng)終端失控飛車，將危及人身和設(shè)備安全。現(xiàn)有架空乘人裝置的托繩輪，因受抱索器結(jié)構(gòu)的限制，只能使用單半軸托繩輪結(jié)構(gòu)，由于鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力變化及抱索器與鋼絲繩連接的高差運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)，掉繩的現(xiàn)象依然存在。抱索器的品種形式繁多，礦山井下活動(dòng)抱索器被廣泛采用，活動(dòng)抱索器與鋼絲繩連接是采用自重掛壓連接方式，利用自重摩擦阻力矩被鋼絲繩帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但受運(yùn)矩梯度限制，滑移現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，可靠性差，乘坐不舒適，安全運(yùn)行大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有架空乘人裝置存在的系統(tǒng)沖擊大，驅(qū)動(dòng)摩擦襯塊的磨損加快和傳動(dòng)系統(tǒng)早期失效等不足，本發(fā)明旨在提供一種軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，利用行星差動(dòng)具有兩自由度，即一個(gè)構(gòu)件輸入，兩個(gè)構(gòu)件輸出的特性原理，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動(dòng)，減少了電機(jī)負(fù)載堵轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括與電機(jī)通過聯(lián)軸器相聯(lián)的行星差動(dòng)無級(jí)調(diào)速器，裝在機(jī)架上的所述行星差動(dòng)無級(jí)調(diào)速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與一軸交角減速器相聯(lián)，該軸交角減速器的輸出軸上裝有帶制動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)鏈輪，該帶制動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)鏈輪與一環(huán)形鏈條嚙合傳動(dòng)，且該環(huán)形鏈條與一機(jī)尾張緊鏈輪嚙合傳動(dòng)并張緊于所述帶制動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)鏈輪和機(jī)尾張緊鏈輪之間，該機(jī)尾張緊鏈輪固定連接在機(jī)尾的裝緊小車的懸掛軸上；所述環(huán)形鏈條上連接有至少一個(gè)組合吊鉤組件。

環(huán)形鏈條既是繞性件，又是彈性件，它與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)，牽引承載能力大，延伸連接快捷簡(jiǎn)單，水平拐彎不受角度限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)施方便，安全可靠，在惡劣環(huán)境中使用可作防腐處理，延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)使用成本。

進(jìn)一步地，本發(fā)明采用液壓調(diào)速閘，所述帶制動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)鏈輪的制動(dòng)圓盤外圍抱有裝在機(jī)架上的盤型閘，該盤型閘的上下制動(dòng)塊分別位于所述制動(dòng)圓盤的上下兩側(cè)。所述盤型閘中的液壓油缸外接油管，與液壓控制系統(tǒng)相連接。經(jīng)液壓控制系統(tǒng)控制其油缸的油壓值，逐漸加大油壓值，使液壓調(diào)速閘圍抱的調(diào)速輪因阻力矩增大而使得調(diào)速輪逐漸降速至零。行星架輸出由零至最大轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)，無級(jí)調(diào)速平滑過渡軟停機(jī)，減少了工作機(jī)構(gòu)啟動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

采用由液壓控制系統(tǒng)控制的盤型閘，解決動(dòng)力輸出終端的安全制動(dòng)，其原理是：流體具有連續(xù)可控特性，經(jīng)液壓控制系統(tǒng)控制盤型閘油缸中的油壓值大小，經(jīng)活塞壓縮盤型閘中的碟形彈簧實(shí)現(xiàn)盤型閘松閘，逐漸減少油缸中的油壓值，在彈簧的反作應(yīng)力下，盤型閘逐漸施閘，緩解了制動(dòng)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊損害。