[發明專利]一種手扶農業機械的夾持機構

有效

• 申請號: 201110178145.7
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN102359795A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 顏華;吳儉敏;楊學軍;林金天;周軍平;朱立成;孫興;張鐵
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司;中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16;G01N33/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

1.一種農業機械扶手的夾持機構，安裝在土槽試驗臺的行走系統上，其 特征在于，所述夾持機構包括夾持部件、扶手支梁組合、測力裝置及導向裝置， 所述扶手支梁組合包括扶手支梁及轉動安裝在所述扶手支梁內的轉軸，所述夾 持部件安裝在所述轉軸上，所述導向裝置通過所述測力裝置與所述扶手支梁連 接。

2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部件包括夾板 固定座及安裝在所述夾板固定座上的夾板組合、調整緊固件及轉軸連接件，所 述調整緊固件與所述夾板組合連接。

3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述夾板組合包括內夾 板組合和外夾板組合，所述內夾板組合包括互相連接的內夾板和內夾板連動 板，所述外夾板組合包括互相連接的外夾板和外夾板連動板，所述內夾板與所 述外夾板對稱設置，所述內夾板連動板與所述外夾板連動板均設置有連接端， 所述內夾板連動板與所述外夾板連動板通過所述連接端鉸接。

4.如權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述調整緊固件包括拉 桿、連桿及張緊限位板，所述張緊限位板與所述夾板固定座連接，所述連桿與 所述外夾板連動板連接，所述張緊限位板上設置有導向孔，所述拉桿穿過所述 導向孔與所述連桿抵接，所述拉桿上設置有鎖緊螺母。

5.如權利要求2、3或4所述的夾持機構，其特征在于，所述轉軸連接件 為管卡，所述管卡與所述夾板固定座通過支軸連接，所述支軸的一端與所述管 卡固定連接，所述支軸的另一端與所述夾板固定座可轉動連接。

6.如權利要求1、2、3或4所述的夾持機構，其特征在于，所述導向裝 置包括導桿、導桿架、導向機構和導管，所述導桿架分別與所述導桿及所述測 力裝置連接，所述導管與所述行走系統連接，所述導向機構分別連接所述導桿 和所述導管，所述導桿通過所述導向機構能沿所述導管軸向運動。

7.如權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述導向機構包括導向 輪及導向輪安裝座，所述導桿設置于所述導管的內腔，所述導向輪安裝座安裝 在所述導管的導管壁上，所述導向輪安裝在所述導向輪安裝座內并穿過所述導 管壁抵接于所述導桿的外壁，所述導桿通過所述導向輪在所述導管內軸向運 動。

8.如權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述導桿架上還固定有 用于限定所述導桿架與所述扶手支梁在前進方向相對位移的縱向限位座，所述 縱向限位座內設置有鋼球支持座，所述扶手支梁安裝在所述鋼球支持座內，所 述扶手支梁與所述鋼球支持座之間設置有用于消除阻力的鋼球。

9.如權利要求1、2、3、4、7或8所述的夾持機構，其特征在于，所述 測力裝置包括水平測力計和垂直測力計，所述垂直測力計垂直設置且與所述轉 軸共面，所述垂直測力計的兩端分別固定在所述扶手支梁和所述導桿架上，所 述扶手支梁及所述導桿架平行于地面且與所述行走系統的前進方向垂直，所述 水平測力計水平設置且其兩端分別與所述導桿架及所述扶手支梁連接。

10.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述行走系統包括臺車 和行走軌道，所述臺車設置在所述行走軌道上并沿所述行走軌道運行，所述臺 車包括車架及安裝在所述車架上的行走機構、升降機構和連接機構，所述連接 機構與所述升降機構連接并隨所述升降機構上下移動，所述導向裝置與所述連 接機構連接。

11.如權利要求1、2、3、4、7、8或10所述的夾持機構，其特征在于， 還包括耕深控制裝置和/或運行速度控制裝置，所述耕深控制裝置包括角度檢 測裝置、升降位移檢測裝置和耕深控制器，所述耕深控制器分別與所述角度檢 測裝置、所述升降位移檢測裝置及所述行走系統的升降機構連接，分別與所述 控制器連接，所述角度檢測裝置安裝在所述轉軸上，所述升降位移檢測裝置安 裝在所述行走系統的升降機構上，所述運行速度控制裝置包括位移檢測裝置和 速度控制器，所述位移檢測裝置安裝在所述導向裝置上，所述速度控制器分別 與所述位移檢測裝置和所述行走系統的驅動機構連接。