[發(fā)明專(zhuān)利]一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法及解除制動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110177777.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102849059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李齊麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/74
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：電控單元接收制動(dòng)指令；

步驟S2：電控單元控制電機(jī)通電起動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動(dòng)，當(dāng)電控單元采集的電機(jī)電流達(dá)到第一預(yù)設(shè)電流值I1時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)電流值I1為電機(jī)能提供車(chē)輛所需的最大駐車(chē)力時(shí)的電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

電控單元控制電機(jī)通電起動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動(dòng)，且電控單元從電機(jī)電流達(dá)到第二預(yù)設(shè)電流值I2時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)電機(jī)電流達(dá)到第一預(yù)設(shè)電流值I1時(shí)，記錄計(jì)時(shí)時(shí)間t；

電控單元判斷該時(shí)間t是否小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)該時(shí)間t小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明有液壓系統(tǒng)參與制動(dòng)，電控單元控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且電控單元檢測(cè)到液壓系統(tǒng)未參與工作時(shí)，控制電機(jī)再次通電起動(dòng)，并當(dāng)電機(jī)電流再次達(dá)到第一預(yù)設(shè)電流值I1時(shí)，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間是指在沒(méi)有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車(chē)制動(dòng)所需的制動(dòng)時(shí)間；

當(dāng)該時(shí)間t大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明無(wú)液壓參與制動(dòng)，則電控單元控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為0.8s-1.2s，所述第二預(yù)設(shè)電流值I2小于或等于電機(jī)空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值I2為在t1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流，其中在t1-1ms—t1的時(shí)間段電機(jī)電流的變化量在0.02A-0.03A范圍內(nèi)。

5.一種電子駐車(chē)解除制動(dòng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟T1：電控單元接收解除制動(dòng)指令；

步驟T2：電控單元控制電機(jī)通電起動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)螺桿向遠(yuǎn)離摩擦片的方向移動(dòng)，當(dāng)電控單元采集的電機(jī)電流達(dá)到第二預(yù)設(shè)電流值I2時(shí)，延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子駐車(chē)解除制動(dòng)方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)電流值I2小于或等于電機(jī)空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值I2為在t1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流，其中在t1-1ms—t1的時(shí)間段電機(jī)電流的變化量在0.02A-0.03A范圍內(nèi)；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為0.7s-1s。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電子駐車(chē)解除制動(dòng)方法，其特征在于，所述步驟T2具體為：

電控單元控制電機(jī)通電起動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)螺桿向遠(yuǎn)離摩擦片的方向移動(dòng)，且電控單元從電機(jī)起動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)電機(jī)電流達(dá)到第二預(yù)設(shè)電流值I2時(shí)，記錄計(jì)時(shí)時(shí)間s；

電控單元判斷該時(shí)間s是否小于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)該時(shí)間s小于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明有液壓系統(tǒng)參與制動(dòng)，電控單元控制電機(jī)延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間是指在沒(méi)有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車(chē)解除制動(dòng)，從電機(jī)起動(dòng)到電機(jī)電流達(dá)到第二預(yù)設(shè)電流值I2所需的時(shí)間；

當(dāng)該時(shí)間s大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明無(wú)液壓參與制動(dòng)，則電控單元控制電機(jī)延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子駐車(chē)解除制動(dòng)方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5s-0.9s，所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間取時(shí)間a與時(shí)間s的差值，所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0.3s-0.4s，其中，時(shí)間a為1.2s-1.5s。