[發(fā)明專利]一種基于轉速的離合器控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110177221.2
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102278391A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 吳斌;施泰峰;林文堯;王顯雨
• 申請（專利權）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: F16D28/00
• 分類號: F16D28/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種基于轉速的離合器控制方法，其特征在于，步驟如下：

步驟1：根據(jù)離合器輸出軸轉速的大小判斷離合器是否處于空行程階段；離合器開始結合時，給伺服電機輸出一個頻率為16～48KHz脈沖信號控制電機運動速度，同時給伺服電機一個高電平信號控制伺服電機正向轉動，此時電動執(zhí)行機構以0.04～0.12m/s的速度前進，實現(xiàn)離合器的快速結合，同時檢測離合器輸出軸轉速是否發(fā)生突變，如沒有則重復步驟1，如果轉速發(fā)生突變則進入步驟2；

步驟2：采集發(fā)動機油門α以及油門變化率dα/dt，根據(jù)MAP1圖輸出離合器控制目標值ω；采集發(fā)動機轉速ω_e和離合器輸出軸轉速ω_c，兩者做差得到ω_ec，并且計算出離合器輸出軸扭矩T_c，T_c＝Jdω_c/dt+T_L；其中J是等效到離合器輸入軸上的車輛平動、轉動慣量，T_L是等效到離合器輸入軸的車輛運行阻力矩，由空氣阻力矩、道路阻力矩和制動力矩組成；

根據(jù)MAP2圖控制輸出離合器位置x_c；將離合器控制目標值ω和離合器輸出軸轉速ω_c輸入PID模塊，輸出x’，此時控制離合器位置為x_c+x’，x’為控制程序的誤差調整值，單位為cm；其中x’可正可負；根據(jù)位置傳感器反饋離合器實際位置x；將|x_c+x’-x|×y，其中y＝kx+b，通過標定得出：k＝10000，b＝5000；數(shù)值作為控制伺服電機的脈沖信號的頻率數(shù)值，單位為KHz，x_c+x’-x的正負符號決定伺服電機的轉動方向；判斷ω_ec是否為0，如不為0則重復步驟2，當ω_ec為0時則進入步驟3；

步驟3：給伺服電機頻率為16～48KHz脈沖控制信號，使離合器以0.04～0.12m/s的速度快速結合同步，通過限位傳感器檢測離合器位置，當離合器到達限位點時傳感器反饋信號，截止單片機控制信號，電機停止轉動，結合過程完成。

2.根據(jù)權利要求1所述基于一種轉速的離合器控制方法，其特征在于：所述的MAP1圖控制的各變量語言如下：

油門α：小(S)、中(M)、大(B)；

油門變化率dα/dt：慢(S)、中(M)、快(B)；

離合器目標轉速ω：小(S)、中(M)、大(B)；

其中各變量的論域如下：

油門α：{5％，20％，45％，100％}；小(S)、中(M)、大(B)對應的分段區(qū)間：(5％，20％](20％，45％](45％，100％]；

油門變化率dα/dt：{0，3，7，10}；慢(S)、中(M)、快(B)對應的分段區(qū)間：(0，3](3，7](7，10]，單位為1；

離合器目標轉速：{1，300，600，1100}；小(S)、中(M)、大(B)對應的分段區(qū)間：(1，300](300，600](600，1100]，單位為r/min。