[發明專利]針刺模擬手法治療頭

有效

• 申請號: 201110177101.2
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102846465A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶融海超聲醫學工程研究中心有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種針刺模擬手法治療頭，包括夾針機構、提插構件和捻轉構件，其特征在于：還包括用于將毫針彈射透皮刺入穴位的彈射機構。

2.根據權利要求1所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：還包括手持式殼體，所述夾針機構、提插構件、捻轉構件和彈射機構均設置于手持式殼體，手持式殼體與毫針對應設有用于容納針的針體倉，針體倉前端設有用于使針通過的針孔。

3.根據權利要求2所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述彈射機構包括彈射軸、彈射彈簧和彈射開關，所述彈射軸前端固定連接于夾針機構，尾端與捻轉構件的捻轉動力輸出端以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；所述彈射彈簧對夾針機構或/和彈射軸施加軸向向前的預緊力；所述彈射開關用于釋放或限制彈射軸的軸向運動。

4.根據權利要求3所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：夾針機構為彈性夾持機構，并設有用于將針夾緊或釋放的鎖針件。

5.根據權利要求3所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：彈射機構還包括前端開口的筒狀彈射底座，彈射軸尾端滑動配合穿過筒狀彈射底座的底部，彈射彈簧為柱狀彈簧，位于筒狀彈射底座與彈射軸之間的徑向空間內外套于彈射軸，前端頂住夾針機構，尾端頂住筒狀彈射底座的底部；所述彈射軸穿出筒狀彈射底座底部的軸段固定設有用于限制其彈出位移的限位件。

6.根據權利要求5所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述限位件為螺紋配合設置于彈射軸穿出筒狀彈射底座底部軸段的限位螺母。

7.根據權利要求6所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述夾針機構尾部滑動配合伸入筒狀彈射底座并形成容納彈射彈簧的開口槽；所述提插構件通過以可軸向滑動的方式單自由度設置的傳動軸套將提插運動傳動至夾針機構，夾針機構設置有承載傳動軸套向前推力的凸臺，所述捻轉構件和筒狀彈射底座位于傳動軸套內圓空間；

所述彈射開關包括柱狀按鍵和開關回位彈簧，所述柱狀按鍵沿傳動軸套徑向滑動配合穿過筒狀彈射底座和傳動軸套，且按壓部延伸出手持式殼體，手持式殼體與其對應設有沿提插方向的條狀徑向通孔；柱狀按鍵設有供彈射軸穿過的矩形孔，所述矩形孔的長軸沿按壓方向，開關回位彈簧對柱狀按鍵施加與按壓方向相反的預緊力；所述柱狀按鍵位于矩形孔內設有嚙合件，彈射軸外圓與嚙合件相配合設有環狀嚙合槽，所述嚙合件在開關回位彈簧預緊力的作用下與環狀嚙合槽嚙合限制彈射軸向彈射方向運動。

8.根據權利要求4所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述夾針機構包括夾針軸和哈夫壓塊，所述夾針軸設有用于供毫針通過的軸向中心孔，所述哈夫壓塊滑動配合沿徑向穿入夾針軸且哈夫壓塊內表面形成用于夾持毫針的夾持面，哈夫壓塊外表面為外錐面，鎖針件為環狀結構，其內表面形成與哈夫壓塊的外錐面相配合的內錐面；所述夾針軸與哈夫壓塊的半環對應設有對哈夫壓塊施加徑向向外的預緊力的松針彈簧。

9.根據權利要求2所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述手持式殼體為手槍形狀，設置有手柄，提插伺服電機和捻轉伺服電機相連的控制線通過手柄進入手持式殼體。

10.根據權利要求7所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于：所述捻轉構件為捻轉伺服電機，所述彈射軸尾端同軸設有滑槽，捻轉伺服電機的轉子軸同軸伸入滑槽并與其以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；

所述提插構件包括提插伺服電機和絲杠傳動副，所述提插伺服電機的轉子軸與絲杠傳動副的螺母傳動配合，所述傳動軸套后段為罩在捻轉伺服電機外部的半圓柱形結構，尾端向中心形成與絲杠傳動副的絲杠固定配合的連接部，所述絲杠傳動副的螺母無軸向自由度。