[發明專利]全景立體攝像裝置

無效

• 申請號: 201110176998.7
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102243432A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 湯一平;孟炎;田旭園;孫軍;吳立娟;宗明理
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G03B35/08;H04N5/232
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種全景立體攝像裝置，其特征在于：所述全景立體攝像裝置包括四臺具有相同成像參數的全方位攝像裝置和用于對四臺全方位攝像裝置的圖像進行全景立體成像處理的微處理器，四臺全方位攝像裝置的中心軸垂直均勻地配置在同一平面上的四個點上，兩個相鄰的全方位攝像裝置的中心軸之間的距離都為一個定值；對四個全方位攝像裝置進行編號，全方位攝像裝置的編號從第1象限開始以逆時針方向為順序；所述全方位攝像裝置包括雙曲面鏡面、上蓋、支撐桿、透明玻璃面、附加鏡頭框和攝像單元；所述的雙曲面鏡面中間開有一個第一小孔，所述的支撐桿為上粗下細的圓臺，支撐桿粗的上端安裝在所述第一小孔內，支撐桿的下端垂直安裝在透明玻璃面上，且所述支撐桿的下端穿過透明玻璃面上的第二小孔；所述的附加鏡頭框的下部與攝像單元連接，所述的透明玻璃面嵌入在所述的附加鏡頭框上部內；

所述的微處理器包括：

全景圖像讀取與預處理單元，用于讀取四臺全方位攝像裝置的全景圖像并對全景圖像做簡單圖像預處理，分別啟動4個線程，每個線程讀取一個全方位攝像裝置的全景圖像，然后用4種不同的模版對相應的全方位攝像裝置進行圖像預處理，其輸出與透視展開單元連接；

透視展開單元，用于對全方位攝像裝置的全景圖像中的對立體成像提供成像的扇形圖像部分進行透視展開，首先將所述的全景圖像讀取與預處理單元處理得到的4幅圖像進行分割處理，分割成8個扇形圖像部分，即ODVS1L、ODVS2L、ODVS3L、ODVS4L、ODVS2R、ODVS3R、ODVS4R和ODVS1R；然后分別對8個扇形圖像部分進行透視展開得到4幅ODVS1L、ODVS2L、ODVS3L和ODVS4L的左透視展開圖像和4幅ODVS2R、ODVS3R、ODVS4R和ODVS1R的右透視展開圖像；其輸出與全景立體圖像輸出單元連接；

全景立體圖像輸出單元，用于輸出全景立體圖像給立體顯示設備，將在所述的透視展開單元中以Viewer1、Viewer2、Viewer3和Viewer4四個視角進行展開的左右圖像分兩個通道輸出給立體顯示設備，其中4幅ODVS1L、ODVS2L、ODVS3L和ODVS4L的左透視展開圖像合成一個視頻流圖像傳輸給立體顯示設備的左側視頻圖像輸入端，4幅ODVS2R、ODVS3R、ODVS4R和ODVS1R的右透視展開圖像合成一個視頻流圖像傳輸給立體顯示設備的右側視頻圖像輸入端。

2.如權利要求1所述的全景立體攝像裝置，其特征在于：所述全方位攝像裝置中，支撐桿粗的一端為外螺紋，支撐桿細的一端為內螺紋；所述的雙曲面鏡面中間開有一個第一小孔，所述第一小孔的直徑與支撐桿的外螺紋直徑相同，連接時將支撐桿的外螺紋穿入雙曲面鏡面的第一銷孔孔中用螺帽將雙曲面鏡面與支撐桿連接起來；所述的透明玻璃面中間開有一個第二小孔，所述第二小孔的直徑與與支撐桿的內螺紋孔徑相同，連接時將支撐桿細的一端垂直于透明玻璃面用螺釘穿過透明玻璃面上的第二小孔將支撐桿與透明玻璃面連接起來；所述的附加鏡頭框的下面有一個與攝像單元鏡頭前口徑相同的外螺紋，通過旋緊螺紋的方式將附加鏡頭框固定在攝像單元上，所述的透明玻璃面嵌入在所述的附加鏡頭框內。