[發明專利]脊柱運動輔助器

無效

• 申請號: 201110176435.8
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102349849A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 鮮于吉
• 申請（專利權）人: 鮮于吉
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H1/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

1.一種脊柱運動輔助器，其特征是：主要由通過支腿固定在底座上的框式床體、腳腕固定機構、身長拉伸機構和腰椎及下體搖擺機構構成，所述身長拉伸機構和腰椎及下體搖擺機構分別固定在框式床體下面，所述腰椎及下體搖擺機構由帶有減速機構的伺服電機、連桿和偏心機構構成，所述伺服電機與連桿一端連接，連桿另一端通過固接在框式床體下面的軸承架與偏心機構連接，所述偏心機構包括偏心輪、調長連桿副，所述偏心輪與連桿另一端鍵接，調長連桿副一端與偏心輪上的偏心孔銷接，調長連桿副另一端與腳腕固定機構連接。

2.根據權利要求1所述的脊柱運動輔助器，其特征是：所述腰椎及下體搖擺機構的連桿由左右連桿和緩沖連接套管構成，所述緩沖連接套管兩端分別與左連桿及右連桿螺接。

3.根據權利要求1所述的脊柱運動輔助器，其特征是：所述身長拉伸機構包括伺服電機和絲杠及絲母、方形導柱和方形支架導套，所述伺服電機固接在框式床體下部，所述絲杠一端與伺服電機連接，絲母與方形導柱一端固接，所述方形支架導套通過絲杠及絲母與方形導柱滑動配合，所述方形導柱的另一端與固定連接盒狀支架與腳腕固定機構連接。

4.根據權利要求1所述的脊柱運動輔助器，其特征是：所述腳腕固定機構主要由盒狀支架、C形腳腕固定架構成，所述盒狀支架與身長拉伸機構的方形導柱一端固定連接，盒狀支架上固定連接C形腳腕固定架。

5.根據權利要求1或4所述的脊柱運動輔助器，其特征是：所述C形腳腕固定架上設有兩個對稱的C形卡環，所述對稱的C形卡環通過鉸鏈與盒狀支架連接，盒狀支架內設有氣泵，所述氣泵通過安全閥及氣管與置于C形卡環內側的氣囊連接。

6.根據權利要求1所述的脊柱運動輔助器，其特征是：所述框式床體通過合頁與支腿鉸接，在底座上的設有電動升降缸，所述電動升降缸的活塞與框式床體一端連接。