[發明專利]電動機系統、電力變換裝置及電力變換裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201110176309.2
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN102299681A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 伊藤雄太;名倉寬和;永田浩一郎;秋田佳稔;根本治郎
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02M5/458
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種電動機系統，其特征在于，包括：

電力變換器，其將從商用電源供給的交流電壓變換成直流電壓，并將該直流電壓變換成任意的頻率；

電動機，其由所述電力變換器進行驅動；

控制裝置，其控制所述電力變換器；和

指令運算部，其對指令值進行運算；

所述控制裝置按照使所述電力變換器根據所述指令值進行動作的方式控制所述電力變換器，

所述指令值包括所述電力變換器輸出的輸出電壓的指令即輸出電壓指令值，

所述電動機系統設置有對所述電力變換器的輸出電壓進行檢測的輸出電壓檢測部件、和利用該檢測出的輸出電壓值以及所述輸出電壓指令值對所述直流電壓的值或變動值進行推定的直流電壓推定部，并且，根據該推定值，在減速運轉時按照抑制所述直流電壓的上升的方式至少修正所述指令值中的任意一個。

2.根據權利要求1所述的電動機系統，其特征在于，

所述被修正的指令值是速度指令值。

3.根據權利要求1所述的電動機系統，其特征在于，

直流電壓值或變動值是根據所述輸出電壓檢測值與所述輸出電壓指令值之比推定的。

4.根據權利要求2所述的電動機系統，其特征在于，

在所述推定出的直流電壓值或變動值變為規定值以上的情況下，修正所述速度指令值。

5.根據權利要求2所述的電動機系統，其特征在于，

所述速度指令值的修正，是在減速運轉時將速度指令值暫時保持為一定速度、切換成加速運轉、或者改變減速率的其中一種。

6.根據權利要求2所述的電動機系統，其特征在于，

根據在電動機驅動時檢測出的電流值，對所述速度指令值進行所述修正。

7.根據權利要求2所述的電動機系統，其特征在于，

計算出將推定值利用型速度指令修正值運算部件輸出的速度指令修正值Δω_r^*_Vdc和電流利用型速度指令修正值運算部件輸出的速度指令修正值Δω_r^*_IqFB相加而得到的修正值Δω_r2^**，來作為速度修正值，利用所述Δω_r2^**修正所述速度指令值。

8.根據權利要求7所述的電動機系統，其特征在于，

根據所述推定出的直流電壓值或變動值，分別改變所述速度指令修正值Δω_r^*_Vdc和所述速度指令修正值Δω_r^*_IqFB的值。

9.一種電力變換裝置，其特征在于，包括：

電力變換器，其將從商用電源供給的交流電壓變換成直流電壓，并將該直流電壓變換成任意的頻率；

控制裝置，其控制所述電力變換器；和

指令運算部，其對指令值進行運算；

所述控制裝置按照使所述電力變換器根據所述指令值進行動作的方式控制所述電力變換器，

所述指令值包括所述電力變換器輸出的輸出電壓的指令即輸出電壓指令值，

所述電力變換裝置設置有對所述電力變換器的輸出電壓進行檢測的輸出電壓檢測部件、和利用該檢測出的輸出電壓值以及所述輸出電壓指令值對所述直流電壓的值或變動值進行推定的直流電壓推定部，并且，根據該推定值，在減速運轉時按照抑制所述直流電壓的上升的方式至少修正所述指令值中的任意一個。

10.根據權利要求9所述的電力變換裝置，其特征在于，

所述被修正的指令值是速度指令值。

11.根據權利要求9所述的電力變換裝置，其特征在于，

直流電壓值或變動值的推定是根據所述輸出電壓檢測值與所述輸出電壓指令值之比推定的。

12.根據權利要求10所述的電力變換裝置，其特征在于，

在所述推定出的直流電壓值或變動值變為規定值以上的情況下，修正所述速度指令值。