[發明專利]多馬達驅動之伺服機

無效

• 申請號: 201110175612.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102857023A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 林鴻文
• 申請（專利權）人: 東莞廣營電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種伺服機，尤其涉及一種扭力大、發熱量小、故障率低、使用壽命長、使用安全的多馬達驅動之伺服機。

背景技術

馬達是把電能轉換成機械能的設備，又稱為電動機。馬達的使用和控制非常方便，可以根據需要選用具有自起動、加速、制動、反轉等功能的馬達。

伺服機是運動方向的控制部件，主要應用于飛機、車、船等模型領域，隨著科學技術的不斷發展，更廣泛地應用于工農業、民用、國防領域。伺服機輸出的扭力大小是衡量伺服機優劣的關鍵參數之一，而伺服機輸出的扭力大小又主要由馬達輸出的機械能的大小決定。

現有的伺服機主要由外殼、線路板、馬達、齒輪組與電位器所構成。其中，馬達接收到信號后將原始動力傳輸給齒輪組；齒輪組調節扭力大小后傳輸給外部模型的擺臂，進而通過擺臂實現模型的轉向動作；然后電位器將模型擺臂的擺動信號反饋至線路板；線路板一方面接受外部信號驅動馬達，另一方面用于接受反饋信號控制馬達的轉速及轉向。然而現有的伺服機在結構上只設置有一個馬達，單個馬達轉化電能為機械能后，伺服機輸出的扭力較小，同時如果馬達發生故障導致馬達停轉，甚至會導致一些安全問題。而且單個馬達承受的電能較多，發熱量大，故障率高，導致伺服機使用壽命短。

發明內容

本發明的目的在于提供一種扭力更大、發熱量小、故障率低，并且更安全的多馬達驅動之伺服機。

為了實現上述發明目的，本發明的技術方案是：

一種伺服機，包括變速齒輪組，其特征在于：所述伺服機還包括至少兩個馬達；所述各馬達頂面分別連接有馬達軸；所述各馬達軸分別連接有馬達齒輪；所述馬達齒輪與所述變速齒輪組內同一級的變速齒輪相咬合。

所述伺服機還包括線路板、電位器，該電位器電性連接于所述線路板一側；所述各馬達電性連接線路板另一側；所述電位器頂面連接有電位器軸；所述電位器軸與變速齒輪組內一變速齒輪相連接。

所述伺服機還包括上外殼、中外殼、下外殼；所述上外殼、中外殼、下外殼從上到下，依次扣合；所述變速齒輪組收容于所述上外殼與中外殼相扣合形成的空間內；所述馬達、電位器、線路板收容于中外殼與下外殼相扣合形成的空間內。

本發明采用多個小功率馬達結構代替現有的單個大功率馬達結構，對比現有的單馬達伺服器，在消耗相同電能的情況下，增加機械能的輸出，實現增大扭力的有益效果。而在輸出相同扭力的情況下，多個小功率馬達的結構使各馬達電極與電刷分擔的電流減小，從而能夠分攤電能的轉化，減少總發熱量、降低故障率，增加使用壽命，使得本發明能夠輕松地應用于大中型以上的模型和工業領域，即使其中的部分馬達發生故障停轉，雖然扭力有所降低，但是剩余的馬達也能持續地提供動力來源，為模型和工業生產提供相應的扭力，保證模型的安全和工業生產的穩定進行。

由上可見，應用本發明實施例的技術方案，扭力更大、發熱量更小、故障率更低、使用壽命更長、使用更安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明的不當限定，在附圖中：

圖1為本發明實施例1的立體結構分解圖；

圖2是本發明實施例2的立體結構分解圖。

圖1中：

1、上外殼???????2、中外殼

3、下外殼???????4、馬達

41、馬達軸??????42、馬達齒輪

5、線路板???????6、電位器

61、電位器軸????7、變速齒輪組

圖2中：

210、變速齒輪組???220、中外殼

230、馬達?????????240、下外殼

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

實施例1：