[發明專利]一種間歇式自動拔管裝置

有效

• 申請號: 201110174727.8
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN102212904A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 華衛國;鄒船根;華峰;陰晉明
• 申請（專利權）人: 無錫集聚紡織器械有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明屬于紡織機械設備技術領域，涉及一種自動落紗設備，具體是一種應用在錠子和紗管為摩擦傳動式的細紗機上的間歇式自動拔管裝置。

背景技術

隨著紡織工業的不斷發展，紡織生產的自動化程度也越來越高。自動化水平的提升可以有效地降低生產成本、提高企業效益，是使我國從紡織大國走向紡織強國的必由之路。

落紗工是傳統細紗機車間的主要用工之一，所以落紗自動化是細紗車間自動化的重要內容之一，而解決拔管及插管問題則是實現落紗自動化的核心難題。目前落紗機的落紗操作主要是采用人工進行，即將滿紗管從細紗機的錠子人工拔下、收集，并換上新的空紗管。這種方式存在以下不足：（1）由于紗管隨錠子高速旋轉，滿紗管與錠子之間會產生較大的粘合力，人工落紗需要很大的勞動強度，落紗工工作量大，任務繁重，單調重復，生產效率低，細紗機一般錠數較多，需要工人數目也多，導致人工成本高。（2）落紗工的手上汗水較多，做清潔時手也易臟，萬一不干凈，一臺車上的所有管紗都要經過落紗工的手，難免揩在紗管上，影響產品質量。（3）撥紗時需要手向上用力，特別是紗管的坡面上，很容易將紗線向上滑，造成槽苘脫圈；而且用手撥紗也存在用力過猛而將錠子撥起造成錠帶脫落的問題，造成錠子帶出來的油污。

也有部分企業使用了自動化的小車式落紗機，其在落紗車前行過程中完成拔紗動作，這種要求下的小車式落紗機的運動軌跡是一個在三維空間內的連續曲線。為實現這種運動軌跡，人們采用了如伺服電機加數值差補、多套柱狀或平面曲線凸輪和連桿機構加電（氣）驅動、傾斜轉盤（自驅或他驅）等等復雜機構。這些復雜機構在完成動作要求的同時帶來了造價高昂、故障率高等大量問題。另外，現有的小車式落紗機由于采用了多個伺服電機，無法24小時不間斷工作，也會影響到落紗效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構巧妙、自動化程度高的間歇式自動拔管裝置，該間歇式自動拔管裝置應用在錠子和紗管為摩擦傳動式的細紗機上，能夠實現自動化落紗操作，降低工人的勞動強度，節約勞動時間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動作精確度高，造價較低，故障率低。

按照本發明提供的技術方案：一種間歇式自動拔管裝置，包括落紗小車，落紗小車放置在導軌組件上并可沿導軌組件行走，落紗小車行走路線平行于細紗機錠子中心連線；其特征在于：所述落紗小車上安裝有行走驅動機構、拔管機械手和控制系統，行走驅動機構用于驅動落紗小車間歇式行走，拔管機械手用于將細紗機上的滿紗管拔下并收集；控制系統用于控制行走驅動機構和拔管機械手交叉動作，行走驅動機構驅動落紗小車行走時，拔管機械手停止拔管動作；行走驅動機構驅動落紗小車停止時，拔管機械手開始拔管動作。

作為本發明的進一步改進，所述行走驅動機構包括行走驅動電機和光電傳感器，行走驅動電機安裝在落紗小車上，行走驅動電機的輸出軸上安裝有驅動輪，驅動輪與所述導軌組件相配合，驅動落紗小車行走；所述光電傳感器安裝在落紗小車上，光電傳感器與控制系統電連接，在細紗機的機架上設有與光電傳感器相配合的反射元件，光電傳感器跟隨落紗小車行走至與反射元件相對應的位置時，光電傳感器傳送信號給控制系統，控制系統控制行走驅動電機停止運轉，使落紗小車停止行走；所述控制系統同時控制拔管機械手啟動。

作為本發明的進一步改進，所述驅動輪可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過摩擦驅動的方式驅動落紗小車行走；或驅動輪采用齒輪，在導軌組件上設置有沿其長度方向的齒條，該齒條與齒輪嚙合傳動。

作為本發明的進一步改進，所述拔管機械手包括水平縱向移動機構、升降機構和抓管機構，水平縱向移動機構安裝在落紗小車上，升降機構安裝在水平縱向移動機構上，通過水平縱向移動機構帶動前后移動，抓管機構安裝在升降機構上，抓管機構用于抓住紗管并將其拔下，然后釋放并收集。