[發明專利]容錯CAN網絡系統

有效

• 申請號: 201110174634.5
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102201961A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 冉光偉;黃少堂
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;姚佳

1.一種容錯CAN網絡系統，其特征在于，包括n個電子控制單元和k個接插件；n≥2，k≥2；所述n個電子控制單元通過接插件相互連接；

每個電子控制單元的CANH線和CANL線上連接有終端電阻；所述終端電阻的阻值為R_node；整個CAN網絡的總的終端電阻值為R_tot；

500Ω≤R_node≤1/(6*f_bit*C_node)；且100Ω≤R_tot≤1/(6*f_bit*C_tot)；

其中：

1/R¹_node+1/R²_node+1/R³_node+...+1/Rⁿ_node＝1/R_tot；

C_node＝C_ECU+C_cable；

C_tot＝C_wire+nC_node+kC_plug；

f_bit是網絡帶寬，C_node是單個電子控制單元及其傳輸介質支線的等效電容，C_tot是整個CAN網絡的等效電容，C_ECU是單個電子控制單元的電容，C_cable是單個電子控制單元的傳輸介質支線的等效電容，C_wire是整個CAN網絡的傳輸介質的等效電容，C_plug是單個接插件的電容。

2.如權利要求1所述的容錯CAN網絡系統，其特征在于，必選網絡電子控制單元的個數為N_mandatory，必選網絡電子控制單元的終端電阻值為R_mandatory，可選網絡電子控制單元的個數為N_optional，可選網絡電子控制單元的終端電阻值為R_optional，則：

1/R_tot＝N_mandatory/R_mandatory+N_optional/R_optional，且R_mandadory≥500Ω；

其中，N_mandatory＝m，N_optional＝n-m，m≥1。

3.如權利要求2所述的容錯CAN網絡系統，其特征在于，所述傳輸介質為通信電纜；

單個電子控制單元的傳輸介質支線的長度為l，整個CAN網絡的傳輸介質的總線長為L_∑，則：

C_cable＝l*(2C1+C2)；

C_wire＝L_∑*(2C1+C2)；

其中，C1是通信電纜與地之間單位長度下的電容；C2是通信電纜之間單位長度的電容。

4.如權利要求1～3任一項所述的容錯CAN網絡系統，其特征在于，所述電子控制單元具有CANH線和CANL線，以及用于連接終端電阻的RTH端口和RTL端口；終端電阻R1連接在CANH線和RTH端口之間；終端電阻R2連接在CANL線和RTL端口之間；

所述R_node是單個電子控制單元的CANH線和CANL線之間的等效終端電阻的阻值。

5.如權利要求4所述的容錯CAN網絡系統，其特征在于，電子控制單元的個數n與接插件的個數k相等。