[發(fā)明專利]智能導(dǎo)航骨折治療儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110174568.1
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN102240221A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張喜貴;林志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大博穎精醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;楊依展

1.智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：它包括：

基座(10)；

Z軸單元(20)，包括Z軸導(dǎo)軌(21)、Z軸動力器(22)和Z軸滑座(23)，Z軸導(dǎo)軌(21)設(shè)在基座(10)，Z軸滑座(23)滑動連接Z軸導(dǎo)軌(21)，Z軸動力器(22)能帶動Z軸滑座(23)相對Z軸導(dǎo)軌(21)沿Z軸滑動；

旋轉(zhuǎn)單元(30)，包括旋轉(zhuǎn)動力器(32)和旋轉(zhuǎn)座(33)，旋轉(zhuǎn)座(33)能繞平行Z軸軸線轉(zhuǎn)動設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)動力器(32)能帶動旋轉(zhuǎn)座(33)相對Z軸滑座(23)轉(zhuǎn)動；

X軸單元(40)，包括X軸導(dǎo)軌(41)、X軸動力器(42)和X軸滑座(43)，X軸導(dǎo)軌(41)設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)，X軸滑座(43)滑動連接X軸導(dǎo)軌(41)，X軸動力器(42)能帶動X軸滑座(43)相對X軸導(dǎo)軌(41)沿X軸滑動；

Y軸單元(50)，包括Y軸導(dǎo)軌(51)、Y軸動力器(52)和Y軸滑座(53)，Y軸導(dǎo)軌(51)設(shè)在X軸滑座(43)，Y軸滑座(53)滑動連接Y軸導(dǎo)軌(51)，Y軸動力器(52)能帶動Y軸滑座(53)相對Y軸導(dǎo)軌(51)沿Y軸滑動；

近端單元(60)，包括U形件和近端骨針(62)，U形件設(shè)一裝接Y軸滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的開口桿(612)，近端骨針(62)裝接在二開口桿(612)；及

遠(yuǎn)端單元(70)，包括一裝接基座(10)的固架(71)和一裝接在固架(71)的遠(yuǎn)端骨針(72)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：它還包括：

控制機(jī)構(gòu)(80)，能信號控制Z軸動力器(22)、旋轉(zhuǎn)動力器(32)、X軸動力器(42)和Y軸動力器(52)開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述固架(71)包括至少二固桿(711)，二固桿(711)間設(shè)托板(712)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述開口桿(612)、固桿(711)都平行Z軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述遠(yuǎn)端骨針(72)樞接固架(71)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述固架(71)還包括一轉(zhuǎn)向盤(73)，轉(zhuǎn)向盤(73)能繞Z軸轉(zhuǎn)動地連接基座(10)，而且，轉(zhuǎn)向盤(73)和基座(10)間設(shè)離合器(75)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述開口桿(612)包括外管和細(xì)管，外管固接共端座(611)，細(xì)管滑動連接在外管內(nèi)；近端骨針(62)裝接在二細(xì)管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述近端骨針(62)末端樞設(shè)夾座(621)，夾座(621)和細(xì)管之間設(shè)萬向關(guān)節(jié)(613)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：

所述Z軸單元(20)還包括Z軸螺桿(24)，Z軸動力器(22)裝設(shè)在基座(10)且能帶動Z軸螺桿(24)轉(zhuǎn)動，Z軸螺桿(24)和Z軸滑座(23)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；

所述X軸單元(40)還包括X軸螺桿(44)，X軸動力器(42)裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)且能帶動X軸螺桿(44)轉(zhuǎn)動，X軸螺桿(44)和X軸滑座(43)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；

所述Y軸單元(50)還包括Y軸螺桿(54)，Y軸動力器(52)裝設(shè)在X軸滑座(43)且能帶動Y軸螺桿(54)轉(zhuǎn)動，Y軸螺桿(54)和Y軸滑座(53)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)動力器(32)裝設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)座(33)固設(shè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)動力器(32)傳動連接。