[發明專利]微型馬達換向器裝配機

無效

• 申請號: 201110174077.7
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102377092A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 段后江;張瑞平
• 申請（專利權）人: 段后江;張瑞平
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術領域：本發明涉及一種微型馬達裝配機，尤其涉及一種微型馬達換向器裝配機。

背景技術：眾所周知，微型馬達換向器由骨架、設在該骨架上的三片極片、以及套在所述三片極片上將其壓緊在骨架上的膠圈構成；其裝配工藝通常都是先將極片組裝在骨架上，然后再將膠圈壓套在極片上。由于極片工作表面有貴金屬層，在裝配過程中膠圈容易損傷極片工作表面的貴金屬層而影響微型馬達的電氣及機械性能，因此在馬達組裝之前常常需要對換向器工作表面進行拋光；不僅工序繁雜、而且還會影響微型馬達的使用壽命。

發明內容：針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明旨在提供一種自動化程度高、結構簡單、適用性強、裝配質量穩定的微型馬達換向器裝配機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：它包括機架；機架上設有六工位轉盤機構，在該六工轉盤機構上對應于各工位處設有上模組件，在機架上靠近四號工位的位置設有膠圈送料器和下模組件，在機架上靠近四號工位的位置各設有三個極片送料器和三只機械手，在機架上靠近一號工位的位置各設有骨架送料器；其中：

六工轉盤機構由固定在機架上的主軸、套裝在該主軸上的棘輪、套裝在該棘輪上的齒輪、固定在該齒輪上的棘爪機構、固定在棘輪上的轉盤、固定在主軸上的固定盤、設在該固定盤上的定位機構、固定在該固定盤一號和四號工位處的第一氣缸、與該第一氣缸活塞桿固定連接的頂桿、固定在該固定盤上的第二氣缸、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪嚙合的齒條構成，所述棘爪機構由設在齒輪上的棘爪、固定在該齒輪上的第一彈簧座、設在該第一彈簧座與所述棘爪之間的第一彈簧構成，所述定位機構由固定在固定盤上的第三氣缸、與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設在轉盤各工位處定位孔中的定位桿構成；

上模組件由固定在轉盤上對應于各工位處的上模、插裝在各上模中的芯軸、套在該芯軸的第二彈簧構成；

膠圈送料器由通過支架固定在機架上的膠圈料盤、固定在支架上與該膠圈料盤出口對接的膠圈滑道、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲、以及固定在膠圈料盤背面的電磁鐵構成；

下模組件由固定在機架上的第四氣缸、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板、固定在該橫拖板上的立導軌和第五氣缸、設在所述立導軌上并與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架、固定在該立拖板架頂端的下模、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座、設在該第二彈簧座中并穿過下模向上伸出的下模芯軸、以及設在第二彈簧座中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧構成；

極片送料器由固定在機架上的墊板、固定在該墊板上的極片振盤、通過直振設在墊板上并與該極片振盤出口對接的極片滑道、固定在墊板上且頂部設有異形定位孔的極片定位座、固定在該極片定位座上從側面與所述異形定位孔連通的極片吸管構成，異形定位孔與極片滑道的出口端連接；

機械手由固定在機架上的第六氣缸、與該第六氣缸活塞桿固定連接的安裝板、固定在該安裝板上的調節螺母、安裝在該調節螺母中的螺桿、與該螺桿固定連接的導軌、固定在該導軌上的第七氣缸、設在導軌上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進給拖板、固定在該進給拖板上的第八氣缸、設在進給拖板上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板、固定在進給拖板上的固定夾、與該固定夾鉸接的活動夾構成，開合推板上設有第一滑槽，活動夾通過插裝在該第一滑槽中的第一撥銷與開合推板活動連接；

骨架送料器由固定在機架上的底板、固定該底板上的骨架振盤和導向座、固定在該導向座上且頂部設有定骨架位孔的骨架定位座、固定在底板上的第九氣缸、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座、插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針、固定在線性軸承座上的第十氣缸、將該第十氣缸活塞桿與送料針固定連接的升降塊、固定在骨架振盤出口的第二限位鋼絲、以及固定在骨架定位座上與定位孔連通的骨架吸管構成，導向座一端與骨架振盤的出口對接、另一端與骨架定位座的定位孔連接。

轉盤的下方對應于六號工位的位置設有脫模機構，該脫模機構由固定在固定盤上的脫模座、固定在該脫模座上的導向桿、套裝在該導向桿上設有脫模塊的滑塊、固定在脫模座上通過活塞桿與該滑塊固連的第十一氣缸構成。

在所述脫模機構的下方設有落料分類機構，該落料分類機構由鉸接在機架上的翻板和第十二氣缸、固定在該第十二氣缸活塞桿上設有第二滑槽的接頭、一端設在所述第二滑槽中另一端穿過設在機架墻板上的弧形滑槽與翻板連接的第二撥銷、固定在翻板下方的兩塊滑料板構成。

機架上固定有光桿，立導軌套裝在該光桿上。

主軸上固定有出口對準下模組件的吹氣管。