[發明專利]鋁板平面度視覺檢測系統

無效

• 申請號: 201110173670.X
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN102278958A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 沈安祺
• 申請（專利權）人: 上海瑞伯德智能系統科技有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種鋁板平面度視覺檢測系統，包括攝像機和激光光源，其特征在于：所述的攝像機的鏡頭光軸與鋁板傳輸線的運動平面呈夾角，所述的激光光源與攝像機設置在鋁板傳輸線運動平面的同一側，，激光光源的投射方向與鋁板傳輸線的運動平面呈夾角，激光光源向鋁板傳輸線上的鋁板投射直線激光，攝像機拍攝鋁板上的激光投射線條，根據攝像機取得的線條中的激光投射線條的彎曲程度，判斷鋁板的平面度。

2.如權利要求1所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：在鋁板傳輸線的運動平面的上方和下方各自設置一個所述的攝像機和所述的激光，根據兩個攝像機取得的投射在鋁板上表面和下表面的激光線條的彎曲程度，分別判斷鋁板上表面和下表面的平面度。

3.如權利要求1所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：激光光源按鋁板移動的固定間距向鋁板傳輸線上的鋁板投射直線激光，攝像機同步拍攝鋁板上的激光投射線條。

4.如權利要求1所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：攝像機按鋁板移動的固定間距從鋁板上拍攝激光投射線條。

5.如權利要求1所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：利用計算機對攝像機取得的激光投影區域的圖像進行濾波處理，然后通過設定閾值該圖像進行二值化處理，然后分別進行一次數字圖像處理中的開運算和閉運算，去除毛刺和填補空洞，再提取激光投影線條中心位置的像素坐標，再與從標準鋁板測得的中心位置的像素坐標做差，獲得像素的偏移量，通過偏移量、攝像機與激光光源的角度、攝像機與激光光源離物體的距離計算出該點的高度，從而獲得鋁板平面度的數據。

6.如權利要求6所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：在所述的計算機中，根據激光投影線條中各點的高度利用顏色表示法形成等高度圖。

7.如權利要求6所述的鋁板平面度視覺檢測系統，其特征在于：在所述的計算機中，在檢測到激光投影線條中任意一點的高度誤差超過要求的公差時，給出鋁板平面度不合格的提示信號。