[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110172285.3 | 申請(qǐng)日： | 2011-06-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102231798A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張羽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津市亞安科技電子有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H04N5/232 | 分類(lèi)號(hào)： | H04N5/232 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 攝像機(jī) 自動(dòng) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；
獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；
基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；
根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)一步包括：
獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
判定當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否小于設(shè)定閾值；
當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)散焦測(cè)距；
當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，不啟動(dòng)散焦測(cè)距。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取的云臺(tái)攝像機(jī)的圖像是否是離焦模糊圖像是通過(guò)對(duì)攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行離焦模糊圖像清晰度判定的方法判定的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為減少云臺(tái)攝像機(jī)參數(shù)的不同對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的影響，對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)本身參數(shù)對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的影響進(jìn)行事先標(biāo)定。
6.一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊，用于獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；
離焦模糊圖像獲取模塊，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；
距離估測(cè)模塊，用于基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；
自動(dòng)變倍模塊，用于根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊進(jìn)一步包括：
轉(zhuǎn)動(dòng)速度獲取子模塊，用于獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
散焦測(cè)距啟動(dòng)子模塊，用于判定當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否小于設(shè)定閾值；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)散焦測(cè)距；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，不啟動(dòng)散焦測(cè)距。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像。
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