[發明專利]一種基于北斗系統的車輛監控系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201110171610.4
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN102390410A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 趙國平;張立斌;任寶兵
• 申請（專利權）人: 中國北車股份有限公司大連電力牽引研發中心
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

1.一種基于北斗系統的車輛監控系統，其特征在于：由北斗地面監控中心(1)、北斗導航定位衛星(2)和北斗車載系統(3)組成，其中北斗導航定位衛星是依賴于現有的北斗網絡系統建好的衛星系統；北斗車載系統包括北斗終端(4)與列車網絡(5)，列車網絡(5)是目前軌道行業中普遍使用的TCMS系統，TCMS系統中包括車輛牽引、制動、信號和廣播子系統，TCMS系統通過RS232接口與北斗終端(4)通訊，一方面向北斗終端(4)提供車輛狀態信息，另一方面接收北斗導航定位信息、授時信息以及來自地面監控中心(1)的控制指令實現對車輛的運行控制；北斗終端(4)則通過導航電文與定位衛星通訊，導航衛星將北斗終端(4)的定位信息以及車輛狀態信息一起發送到地面監控中心(1)，北斗地面監控中心(1)服務器承擔了對北斗終端(4)設備的管理、以及數據的存儲、轉發功能，使得所有地面監控終端都可以監控運行中的車輛，這樣在地面監控終端即可完成對所有車輛的運行監視與控制指令下發。

2.一種基于北斗系統的車輛監控系統的控制方法，其特征在于：包括下述步驟：

(1)系統上電后，首先進行系統初始化，進行硬件參數配置，包括設置硬件寄存器、配置I/O端口及UART口等操作；

(2)初始化完成后，檢查與射頻芯片BG-DB-2416CX相連接的I/O口，查看是否有數據發送過來，如果沒有數據則掃描于UART口，查看是否有TCMS發送過來的數據；

(3)如果檢查到射頻芯片BG-DB-2416CX發送過來數據，則基帶芯片BD-2RDSS按照北斗導航電文的格式，對數據進行解碼與脫格式處理，最后形成有用的信息；

(4)基帶芯片BD-2RDSS根據解碼后的數據類型進行判斷，如果收到是授時信息，則自動完成對TCMS系統時鐘的校對工作，確保車輛具有統一的時鐘；如果收到的導航電文，則將車輛所處的經度、緯度及海拔信息顯示出來；如果收到的為短報文指令，則將指令轉發給TCMS系統，由TCMS系統執行用戶的控制指令；

(5)基帶芯片BD-2RDSS在接收到TCMS發送過來的車輛狀態信息后，按照北斗導航電文格式，對這些信息進行格式化處理并進行加密，然后發送到射頻芯片BG-DB-2416CX，射頻芯片BG-DB-2416CX進行上變頻處理轉化給高頻，然后通過功放將信號放大，最后經發送天線將信號發送出去。