[發明專利]吻合位置感測器系統

有效

• 申請號: 201110170355.1
• 申請日: 2011-06-20
• 公開（公告）號: CN102283686A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 格雷戈里·奧孔伊斯基
• 申請（專利權）人: TYCO醫療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

相關申請的交叉引用

本申請要求2010年6月18日提交的序列號為61/356,195的美國臨時申請的權益和優先權，其全文通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及手術吻合器械，并且尤其涉及吻合位置感測器系統。

背景技術

現有技術中已知了用于連續地施加線性成行的手術吻合釘穿過組織的手術吻合器械。在形成切口以提供到手術部位的入口的開放式手術操作中或者在通過大體上為圓柱形的進入管實現吻合的內窺鏡或者腹腔鏡手術操作中，可以使用這種類型的手術吻合器。因為較小的切口有助于減少手術后的恢復時間和并發癥，所以內窺鏡和腹腔鏡手術器械通常優于傳統的開放式手術裝置。

已知的手術吻合器械包括末端執行器，所述末端執行器一邊在組織中形成縱向切口一邊將成行的吻合釘施加到所述切口的相對側上。末端執行器包括一對相互配合的鉗夾構件，如果器械用于內窺鏡和腹腔鏡應用，所述鉗夾構件能夠貫穿插管通道。鉗夾構件中的一個包括具有橫向間隔的成行吻合釘的吻合釘釘倉組件。另一個鉗夾構件包括砧座組件，所述砧座組件限定了與釘倉組件中成行的吻合釘對準的吻合釘形變凹部。手術吻合器進一步包括致動滑座，致動滑座相繼地接合支撐吻合釘釘倉組件中的吻合釘的多個推件。移動多個推件以從吻合釘釘倉組件發射出吻合釘并且向砧座組件上的凹部的表面按壓發射出的吻合釘以在組織中成形以及閉合吻合釘。未成形狀態的吻合釘包括后跨部和從后跨部突出的一對支腿。當正確地成形時，吻合釘呈現大致“B-形”的構造。不正確成形的吻合釘可能導致不利的后果，諸如止血不當等。

發明內容

根據本公開的實施例，提供了一種手術吻合器械，其包括：手術吻合釘，其包含編碼嵌入部分；和機具組件，其包括釘倉組件和繞著樞軸相對于釘倉組件選擇性地定位的砧座組件。吻合釘的編碼嵌入部分可以是能夠由磁性、電子或者光學感測器讀取的編碼。釘倉組件包括用于檢測手術吻合釘的編碼嵌入部分的位置的第一感測器。砧座組件包括第二感測器，當手術吻合釘與砧座組件接觸時，所述第二感測器用于檢測手術吻合釘的編碼嵌入部分的位置。

在實施例中，手術吻合釘可包括后跨部和從所述后跨部延伸出的一對支腿。所述一對支腿中的至少一個包括編碼嵌入部分。在一些實施例中，釘倉組件可以限定用于將所述手術吻合釘容納在其中的擋槽。第一感測器鄰近于所述擋槽布置。在一些實施例中，在所述吻合釘的成形之前，當所述手術吻合釘被正確地裝載進擋槽中時，所述編碼嵌入部分與所述第一感測器對準。可選地，所述第一感測器可以暴露在所述擋槽中。在一些情形中，在所述手術吻合釘的成形之前，當所述手術吻合釘被正確地裝載進擋槽中時，所述第一感測器可以與所述編碼嵌入部分直接接觸。

在實施例中，所述砧座系統可以限定凹部。所述第二感測器鄰近于所述凹部布置。在所述手術吻合釘的正確成形之后，所述手術吻合釘的編碼嵌入部分與所述第二感測器對準。可選地，所述第二感測器可以暴露在所述凹部中。在一些情形中，在所述手術吻合釘的正確成形之后，所述第二感測器可以與所述編碼嵌入部分直接接觸。在實施例中，凹部可以包括一對凹進處。每個凹進處構造為使得所述手術吻合釘的相應支腿變形。在實施例中，所述第二感測器鄰近于一對凹進處中的一個布置以使得在所述手術吻合釘的正確成形之后所述編碼嵌入部分與所述第二感測器對準。在一些實施例中，所述手術吻合釘的所述后跨部可以限定凹槽。

在實施例中，所述第一感測器可以構造為檢測處于未成形狀態的手術吻合釘的編碼嵌入部分的位置，而且第二感測器可以構造為檢測處于成形狀態的手術吻合釘的編碼嵌入部分的位置。

根據本公開的另一個實施例，提供了一種手術吻合器械，其包括手柄組件、從所述手柄組件縱向地延伸出的細長軸、包括釘倉組件和繞著樞軸相對于釘倉組件選擇性地定位的砧座組件的機具組件、以及包括編碼嵌入部分的手術吻合釘。所述釘倉組件限定了擋槽，而且所述砧座組件限定了凹部。

在實施例中，所述釘倉組件包括用于檢測所述手術吻合釘的所述編碼嵌入部分的位置的第一感測器。在另一個實施例中，所述砧座組件包括第二感測器，當所述手術吻合釘與所述砧座組件接觸時，所述第二感測器用于檢測所述手術吻合釘的所述編碼嵌入部分的位置。

附圖說明

從結合附圖給出的實施例的以下描述中，本公開的上述以及其他目的和特征將變得明顯，其中：

圖1是手術吻合裝置的立體圖；

圖2是圖1的手術吻合裝置的一次性裝載單元的立體圖；

圖3是圖1的手術吻合裝置的吻合釘釘倉的遠側端的局部放大立體圖；