[發(fā)明專(zhuān)利]測(cè)距裝置和成像設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110169383.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102300054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大內(nèi)田茂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/335
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/335;H04N5/225;G03B13/36;G02B7/28;G01C3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 周少杰

1.一種測(cè)距裝置，包括：

多個(gè)二維圖像拾取單元，彼此以預(yù)定的間隔布置；

透鏡單元，配置為在多個(gè)圖像拾取單元上形成被攝體的被攝體圖像，在其上形成被攝體圖像的圖像拾取單元輸出被攝體圖像的信號(hào)；以及

距離計(jì)算單元，配置為基于從圖像拾取單元輸出的信號(hào)來(lái)計(jì)算與被攝體的距離，其中

所述多個(gè)圖像拾取單元是在單個(gè)基底上形成的，

所述被攝體圖像是通過(guò)透鏡單元在多個(gè)圖像拾取單元中的至少兩個(gè)圖像拾取單元上形成的，以及

所述距離計(jì)算單元配置為基于從其中每一個(gè)上形成被攝體圖像的所述至少兩個(gè)圖像拾取單元輸出的信號(hào)來(lái)計(jì)算與被攝體的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置，其中

所述透鏡單元具有透鏡陣列和在所述透鏡陣列上整體地形成的多個(gè)透鏡，并且布置所述多個(gè)透鏡以便面向多個(gè)圖像拾取單元；以及

所述多個(gè)透鏡是按行排列以便分別面向其間布置至少一個(gè)圖像拾取單元的多個(gè)圖像拾取單元中的兩個(gè)兩側(cè)的圖像拾取單元的兩個(gè)透鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置，其中

所述透鏡單元具有透鏡陣列和在所述透鏡陣列上整體地形成的多個(gè)透鏡，并且布置所述多個(gè)透鏡以便面向多個(gè)圖像拾取單元；

所述多個(gè)透鏡包括其間以第一距離布置的第一透鏡對(duì)和其間以大于第一距離的第二距離布置的第二透鏡對(duì)；

所述被攝體圖像是通過(guò)所述第一透鏡對(duì)和所述第二透鏡對(duì)在圖像拾取單元上形成的；

所述距離計(jì)算單元基于從通過(guò)所述第一透鏡對(duì)在其上形成被攝體圖像的圖像拾取單元和通過(guò)所述第二透鏡對(duì)在其上形成被攝體圖像的圖像拾取單元輸出的信號(hào)，計(jì)算與被攝體的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距裝置，其中

所述多個(gè)透鏡是在透鏡陣列上形成的并且按行布置的三個(gè)透鏡；

所述第一透鏡對(duì)是兩個(gè)相鄰的透鏡，并且所述第二透鏡對(duì)是兩個(gè)兩側(cè)的透鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距裝置，其中

所述多個(gè)透鏡是按行在透鏡陣列上形成的四個(gè)透鏡；以及

所述第一透鏡對(duì)是四個(gè)透鏡中的兩個(gè)在內(nèi)的透鏡，而所述第二透鏡對(duì)是兩個(gè)兩側(cè)的透鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)距裝置，其中兩個(gè)在內(nèi)的透鏡是在透鏡陣列的后表面形成的，而兩個(gè)兩側(cè)的透鏡是在透鏡陣列的前側(cè)形成的。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距裝置，其中

所述透鏡陣列具有第一和第二透鏡陣列部分；

所述第一透鏡對(duì)是在第一透鏡陣列部分上整體地形成的，而所述第二透鏡對(duì)是在第二透鏡陣列部分上整體地形成的；

第二透鏡陣列部分被布置為與第一透鏡陣列部分的縱向側(cè)表面相鄰，并且布置第二透鏡陣列部分，以便從第一透鏡陣列部分朝向圖像拾取單元的相對(duì)側(cè)凸出以形成梯狀部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)距裝置，其中通過(guò)將每一行具有至少三個(gè)圖像拾取單元的兩行與半導(dǎo)體晶片的一部分一起切掉以便面向布置的第一和第二透鏡陣列部分，形成圖像拾取單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求3到8的任一所述的測(cè)距裝置，其中所述第一透鏡對(duì)的場(chǎng)角大于所述第二透鏡對(duì)的場(chǎng)角。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置，其中

所述多個(gè)圖像拾取單元包括至少一個(gè)非成像的圖像拾取單元；

所述測(cè)距裝置包括：光量檢測(cè)單元，配置為當(dāng)不需要的光通過(guò)透鏡單元進(jìn)入所述至少一個(gè)非成像的圖像拾取單元時(shí)檢測(cè)光量；

當(dāng)不需要的光進(jìn)入所述至少一個(gè)非成像的圖像拾取單元時(shí)，所述光量檢測(cè)單元檢測(cè)進(jìn)入所述至少一個(gè)非成像的圖像拾取單元的不需要的光的光量；以及

所述距離計(jì)算單元從來(lái)自圖像拾取單元的輸出中減去由光量檢測(cè)單元檢測(cè)到的不需要的光的光量的輸出，以便在基于來(lái)自圖像拾取單元的輸出計(jì)算與被攝體的距離之前校正來(lái)自圖像拾取單元的輸出。