[發明專利]正交光電編碼器的任意整數分頻方法及系統

無效

• 申請號: 201110169382.7
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102840874A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 劉軍鋒;姜向龍;劉杰;夏永強;陳志勇
• 申請（專利權）人: 合康變頻科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種正交光電編碼器的任意整數分頻方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、利用參考時鐘對所述正交光電編碼器的輸入信號AB，即兩路脈沖A、B進行同步采樣，根據輸入信號AB的狀態判斷所述正交光電編碼器的轉動方向；

S2、根據所述轉動方向、預設的分頻系數，以及輸出信號A’B’，即兩路脈沖A’、B’的當前狀態得到輸出信號A’B’的下一個時鐘時的狀態，從而得到分頻后的脈沖信號A’、B’。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S1中進行同步采樣之后得到輸入信號AB的當前狀態now_state、前一個時鐘時的狀態pre_state以及前兩個時鐘時的狀態pre_pre_state，根據now_state和pre_state得到所述轉動方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據狀態now_state與pre_pre_state判斷輸入信號AB的狀態是否發生變化，當狀態now_state與pre_pre_state不相同時，判定輸入信號AB的狀態發生變化。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S2具體為：用計數器記錄輸入信號AB狀態發生變化的次數，當計數器的計數值達到預設的分頻系數時，將計數器清零，同時發出一個指示輸出狀態改變的信號；此時再根據轉動方向以及輸出信號A’B’當前的狀態，改變輸出信號A’B’的狀態得到輸出信號A’B’的下一個時鐘時的狀態，從而得到分頻后的脈沖信號A’、B’。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的方法，其特征在于，所述參考時鐘為高頻時鐘。

6.一種正交光電編碼器的任意整數分頻系統，其特征在于，所述系統包括：

正交編碼信號辨向模塊，用于利用參考時鐘對所述正交光電編碼器的輸入信號AB，即兩路脈沖A、B進行同步采樣，根據輸入信號AB的狀態判斷所述正交光電編碼器的轉動方向；

輸出信號狀態機，用于在接收到指示輸出狀態改變的信號之后，根據所述轉動方向、預設的分頻系數，以及輸出信號A’B’，即兩路脈沖A’、B’的當前狀態得到輸出信號A’B’的下一個時鐘時的狀態，從而得到分頻后的脈沖信號A’、B’。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

正交編碼信號狀態改變記錄模塊，用于使用計數器記錄輸入信號AB狀態發生變化的次數，當計數器的計數值達到預設的分頻系數時，將計數器清零，同時發出一個指示輸出狀態改變的信號。