[發明專利]一種雙余度電液伺服執行器

有效

• 申請號: 201110169201.0
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102226453A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 權龍;王永進;熊小晉
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F15B15/00
• 分類號: F15B15/00;F15B1/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 戎文華

1.一種雙余度電液伺服執行器，包括雙出桿液壓缸（1），單出桿液壓缸（2），所述雙出桿液壓缸（1）和單出桿液壓缸（2）共用同一個缸體（21），所述雙出桿液壓缸（1）和單出桿液壓缸（2）共用同一個活塞桿（4），所述活塞桿（4）在雙出桿液壓缸（1）的一側向外伸出，位移傳感器（3）設置在單出桿液壓缸（2）的無桿腔，檢測活塞桿（4）的位移；

還包括有相應的雙出桿液壓缸（1）的液壓控制系統Ⅰ和單出桿液壓缸（2）的液壓控制系統Ⅱ。

2.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述液壓控制系統Ⅰ是閉式液壓控制系統和開式液壓控制系統的一種。

3.如權利要求2所述的雙余度電液伺服執行器，其所述閉式液壓控制系統是雙向液壓泵（8）的兩油口通過第一兩位四通電磁換向閥（11），分別與雙出桿液壓缸（1）的兩腔連接，雙向液壓泵（8）的旋轉軸經過聯軸器與第一伺服電機（9）的輸出軸連接，第一控制器（5）的輸出信號連接到第一伺服電機（9）的控制端。

4.如權利要求2所述的雙余度電液伺服執行器，其所述開式液壓控制系統是壓力油和油箱（24）與電液伺服閥（22）連接，電液伺服閥（22）通過第一兩位四通電磁換向閥（11），分別與雙出桿液壓缸（1）的的兩腔連接，第三控制器（23）的輸出信號與電液伺服閥（22）的控制端連接。

5.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述液壓控制系統Ⅱ是閉式液壓控制系統，三油口液壓泵（13）的吸油口與第二蓄能器（17）連接，另外兩個油口通過第二兩位四通電磁換向閥（19），分別與單出桿液壓缸（2）的兩腔連接，三油口液壓泵（13）的旋轉軸經過聯軸器與第二伺服電機（16）的輸出軸連接，第二控制器（12）的輸出信號連接到第二伺服電機（16）的控制端。

6.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述雙出桿液壓缸（1）和單出桿液壓缸（2）的活塞桿（4）上可以標刻有刻度。

7.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述第一蓄能器（6）和第二蓄能器（17）是壓力式油箱和蓄能器中的一種。

8.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述雙向液壓泵（8）是定量液壓泵和比例控制的雙向變排量液壓泵中的一種。

9.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述三油口液壓泵（13）是定量液壓泵和比例控制的雙向變排量軸向柱塞泵中的一種。

10.如權利要求1所述的雙余度電液伺服執行器，其所述的液壓控制系統Ⅰ是液壓泵控制的閉式回路和伺服閥控制的開式回路中的一種。