[發(fā)明專利]一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110169010.4
• 申請(qǐng)日: 2011-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN102298323A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周武能;段學(xué)闖;童東兵;王新厚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟為：

步驟1、用雙筆記錄儀記錄在偽碼發(fā)生器作用下，自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸入曲線和輸出曲線；

步驟2、把雙筆記錄儀記錄下來的輸出曲線離散化，根據(jù)廣義最小二乘法辨識(shí)出自調(diào)勻整系統(tǒng)的可控自回歸滑動(dòng)平均模型，表示為：

其中，d表示輸入對(duì)輸出的滯后時(shí)間，y_k+d表示k+d時(shí)刻自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸出，u_k表示k時(shí)刻的輸入控制量，ξ_k+d表示k+d時(shí)刻白噪聲序列，A(z^-1)＝1-a₁z^-1-…-a_nz^-n，B(z^-1)＝b₀+b₁z^-1+…+b_nz^-n，C(z^-1)＝1+c₁z^-1+…+c_nz^-n，其中，u_k·z^-n＝u_k-n，ξ_k+d·z^-n＝ξ_k+d-n，分別表示在k-n時(shí)刻的輸入控制量及在k+d-n時(shí)刻的白噪聲序列，其他以此類推，a₁至a_n、b₀至b_n及c₁至c_n分別為相應(yīng)的系數(shù)；

步驟3、以穩(wěn)態(tài)方差最小為原則，求出在k時(shí)刻使得自調(diào)勻整系統(tǒng)在k+d時(shí)刻自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸出y_k+d的穩(wěn)態(tài)方差最小的控制輸入量u_k，

其中，F(xiàn)(z^-1)為的商式，G(z^-1)為的余式乘以z^d，y_m(k+d)為k+d時(shí)刻自調(diào)勻整系統(tǒng)的理想輸出，y_k為k時(shí)刻自調(diào)勻整系統(tǒng)的實(shí)際輸出，以k時(shí)刻的控制輸入量u_k來補(bǔ)償隨機(jī)擾動(dòng)在k+d時(shí)刻對(duì)自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸出的影響。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述偽碼發(fā)生器的偽碼長(zhǎng)度為20碼-50碼。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述偽碼發(fā)生器的偽碼幅值在-1V-+1V的范圍內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸入曲線為偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼折線。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自調(diào)勻整系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述自調(diào)勻整系統(tǒng)的輸出曲線為棉條線密度的變化情況經(jīng)喇叭口檢測(cè)裝置檢測(cè)到的電壓或電流的波動(dòng)曲線。