[發明專利]金屬管彎曲加工裝置及方法

有效

• 申請號: 201110168302.6
• 申請日: 2011-06-16
• 公開（公告）號: CN102294387A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 渡邊康男
• 申請（專利權）人: 第一高周波工業株式會社
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;鄭永梅

1.一種金屬管彎曲加工裝置，具有：

將加工對象的金屬管從其外周以窄幅加熱成高溫的環狀加熱機構；

使上述金屬管和上述環狀加熱機構相對移動的直線前進機構；

使上述金屬管的彎曲部旋轉的旋轉機構；以及

使用拉設在上述金屬管的空心內的纜狀體來拉伸上述金屬管的兩端部而對上述金屬管施加壓縮力的拉力施加機構，

上述金屬管彎曲加工裝置在移動加熱上述金屬管的同時對上述金屬管進行彎曲加工，該金屬管彎曲加工裝置的特征在于，

具有：改變調整上述拉力施加機構的拉力的拉力調整部件；

檢測上述直線前進機構的推力的推力檢測部件；以及

從與一般壓縮力和附加壓縮力的合計壓縮力相對應的控制目標值減去上述推力的檢測值而計算拉力，并基于該拉力計算值控制上述拉力調整部件的控制部。

2.根據權利要求1所述的金屬管彎曲加工裝置，其特征在于，

上述拉力施加機構具有：連接上述纜狀體的一端的拉力發生部件；以及安裝于上述金屬管的一端部的管端安裝件，

上述拉力發生部件和上述管端安裝件的連接部允許拉力發生部件的傾動。

3.根據權利要求2所述的金屬管彎曲加工裝置，其特征在于，

具有取得在上述金屬管的彎曲加工時變形部位上的上述纜狀體與上述金屬管的軸向的傾斜度的傾斜度取得機構，

上述控制部用上述拉力計算值和上述傾斜度取得機構的取得值，計算將上述拉力計算值作為管軸方向投影成分的原來的拉力，將該原來的拉力用于上述拉力調整部件的控制上。

4.根據權利要求3所述的金屬管彎曲加工裝置，其特征在于，

上述傾斜度取得機構是檢測上述拉力發生部件相對于上述管端安裝件的傾斜的傾斜檢測部件。

5.根據權利要求3所述的金屬管彎曲加工裝置，其特征在于，

上述傾斜度取得機構具有：

檢測上述旋轉機構的旋轉角度的旋轉角度檢測部件；以及

基于其檢測角度值計算上述傾斜度的值的運算機構。

6.根據權利要求3所述的金屬管彎曲加工裝置，其特征在于，

上述傾斜度取得機構具有：

移動距離檢測部件，檢測利用上述直線前進機構的上述金屬管與上述環狀加熱機構的相對移動距離；以及

運算機構，基于其移動距離檢測值計算上述傾斜度的值。

7.一種金屬管彎曲加工方法，使用權利要求1至中任何一項所述的金屬管彎曲加工裝置來彎曲金屬管，其特征在于，

使上述直線前進機構和上述拉力施加機構分擔作用于上述金屬管的彎曲加工時變形部位上的合計壓縮力，并進行壓縮彎曲。