[發明專利]完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法

有效

• 申請號: 201110165150.4
• 申請日: 2011-06-20
• 公開（公告）號: CN102591251A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王如岡
• 申請（專利權）人: 如岡自動化控制技術（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，包括一個利用處理器和執行機構控制加工刀具運動的過程，所述的處理器連接有存儲器，所述的存儲器中預先存儲了控制刀具運動的指令集，所述的處理器從存儲器中讀取所述的指令集并執行，其特征在于：所述的指令集中包括有一個數控零件程序預處理器、一個當前零件坐標和零件程序行號跟蹤器和一個數控零件程序再拼裝處理器，在所述的控制加工刀具運動的過程中，先將一個原始的數控零件程序送入所述的數控零件程序預處理器，對原始路徑進行刀具半徑補償處理，數控零件程序預處理器將所述的原始的數控零件程序轉化成依賴底層運動控制系統的零件程序格式并下傳到底層運動控制硬件中，當底層運動控制系統執行該零件程序發生暫停時并開始進行原路徑回退或跳轉操作時，所述的當前零件坐標和零件程序行號跟蹤器開始與底層運動控制系統進行通訊，獲取當前零件坐標并計算對應零件程序行號，所述的數控零件程序再拼裝處理器按照當前零件坐標和零件程序行號、以及路徑回退或跳轉的起始點和運動方向要求，對數控零件程序預處理器生成的程序進行重新拼裝排序處理，生成新的零件程序，下傳到底層運動控制系統并開始執行該重新拼裝的零件程序。

2.如權利要求1所述的完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，其特征在于：所述的當前零件坐標和零件程序行號跟蹤器和所述的數控零件程序再拼裝處理器反復執行，直到加工刀具按正確路徑運行完全程。

3.如權利要求1所述的完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，其特征在于：在所述的數控零件程序預處理器修改原始零件程序的過程中，在路徑指令中的尺寸字中包含有刀具半徑的補償。

4.如權利要求1所述的完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，其特征在于：所述的當前零件坐標和零件程序行號跟蹤器通過讀取當前實時坐標位置，來判斷當前正在執行的零件程序行號。

5.如權利要求1所述的完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，其特征在于：所述的數控零件程序再拼裝處理器按照當前坐標位置和正在執行的零件程序行號，對數控零件程序預處理器生成的零件程序進行截取、排序和編號，重新拼裝成用于原路徑回退或路徑跳轉的新零件程序。

6.如權利要求1所述的完全基于零件程序再拼裝的數控加工原路徑回退實現方法，其特征在于：所述的數控零件程序再拼裝處理器在拼裝過程中對被截開的路徑段的新行號與原始零件程序中的對應行號進行重新關聯處理。