[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)安全地帶

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110164829.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN102385354A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·哈德格;里頓·貝爾納;理查德·加萊拉;蘇雷什·奈爾;陳瑋潔;卡爾·曼赫茨;克雷格·馬丁·布羅克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·施泰因;羅貝特·M·布萊克;羅格·默茨;史蒂文·A·艾森布朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司;賽德斯安全與自動(dòng)化公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種用于在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中定義安全地帶的方法，包括：

監(jiān)視對(duì)象和操作地帶，其中設(shè)備被控制在所述操作地帶內(nèi)；

確定所述對(duì)象與所述設(shè)備之間的速度；

確定所述對(duì)象接近所述操作地帶的方向；

確定與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)部件接近所述對(duì)象的速度或方向；

鑒于所確定的所述對(duì)象的速度或方向，動(dòng)態(tài)調(diào)整安全區(qū)域；以及

部分地基于所述對(duì)象進(jìn)入所述安全區(qū)域，啟用或禁用所述操作地帶內(nèi)的所述設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，使用至少一個(gè)飛行時(shí)間傳感器確定所述對(duì)象接近所述安全區(qū)域的速度或方向。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，使用多個(gè)飛行時(shí)間傳感器監(jiān)視所述操作地帶的多個(gè)維度，其中所述維度包括朝向所述操作地帶的移動(dòng)、遠(yuǎn)離所述操作地帶的移動(dòng)、來(lái)自所述操作地帶上方或下方的移動(dòng)或向所述操作地帶的旁邊或周圍的移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括監(jiān)視所述設(shè)備的一部分的運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括基于所述設(shè)備的所述部分的速度或方向調(diào)整所述操作地帶內(nèi)的安全區(qū)域。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括監(jiān)視移動(dòng)設(shè)備，并在所述移動(dòng)設(shè)備接近其他對(duì)象時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整安全區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于機(jī)器的操作模式動(dòng)態(tài)調(diào)整所述安全區(qū)域。

8.一種用于監(jiān)視和控制安全地帶的工業(yè)控制系統(tǒng)，包括：

控制器，其監(jiān)視接近操作地帶的對(duì)象，其中設(shè)備被控制在所述操作地帶內(nèi)；

飛行時(shí)間傳感器，其確定所述對(duì)象接近所述操作地帶的速度或方向；以及

邏輯部件，其與所述控制器相關(guān)聯(lián)，以鑒于所確定的所述對(duì)象的速度或方向自動(dòng)調(diào)整安全區(qū)域。

9.一種用于監(jiān)視和控制安全地帶的工業(yè)控制系統(tǒng)，包括：

監(jiān)視裝置，其用于監(jiān)視接近操作地帶的對(duì)象，其中設(shè)備被控制在所述操作地帶內(nèi)；

確定裝置，其用于確定所述對(duì)象接近所述操作地帶的速度或方向；以及

調(diào)整裝置，其用于鑒于所確定的所述對(duì)象的速度或方向調(diào)整安全區(qū)域。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，還包括安裝在所述設(shè)備的移動(dòng)部分上的至少一個(gè)飛行時(shí)間TOF傳感器。