[發(fā)明專利]一種CT和加速器共用床的配準方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110164590.8
• 申請日: 2011-06-16
• 公開（公告）號: CN102824181A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉苗生;王崇宇;劉泰華
• 申請（專利權(quán)）人: 劉苗生
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶CT和加速器共用床的配準方法，利用該方法可以簡便有效地將CT和加速器共用的床進行配準。所謂配準，就是將床表面前后運動的軸線調(diào)整在加速器機架和CT機架旋轉(zhuǎn)平面的中心垂線上。

背景技術(shù)

目前，放療科加速器房增加一臺CT模擬機，利用加速器的床在CT圖像的引導(dǎo)下進行在線修正的技術(shù)還處于國際領(lǐng)先，在我國也只有數(shù)家醫(yī)院擁有這樣先進的設(shè)備，由于這種模式下加速器和CT模擬機共用一個床，安裝中最大的難題是如何讓共用的床既能與加速器配準，又能與CT模擬機配準。

普通情況下CT或加速器本身有各自的床，只需要按標準和自己帶的床進行配準就可以了，對于數(shù)噸重的設(shè)備，在3平方米范圍內(nèi)保證誤差小于2毫米具有一定難度，為此國際國內(nèi)專門制作了配準的程序和標準。而西門子最新的ARTISTE加速器本身帶有一臺軌道CT，這樣就要求加速器和CT共用一個床，同時要求床表面的運動軸心既是加速器大機架旋轉(zhuǎn)平面中心的垂線，又必須是CT掃描平面中心的垂線，其配準的難度更加增大。一般加速器作為主要部件，對位置要求更加嚴格，所以配準時往往以加速器的等中心和機架旋轉(zhuǎn)平面作為標準，來調(diào)節(jié)床和CT的掃描平面使之符合加速器要求，調(diào)節(jié)CT的掃描平面很難，因為CT掃描平面主要由軌道的走向決定，而鋪設(shè)軌道是基建過程，往往不是西門子專職人員施工，因此很難做到毫米級精度，等到安裝時再來調(diào)整軌道就更加困難。目前國際國內(nèi)尚未對這種軌道CT的安裝及驗收形成統(tǒng)一標準，實際工作中調(diào)整起來非常困難。我們在最近進行這種設(shè)備安裝時發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以非常簡便、準確、有效地將加速器和CT共用的床進行配準。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：不再要求加速器床面運動軸心在0°或180°時與CT掃描平面垂直，而是根據(jù)CT掃描平面來找出與其垂直的過掃描中心的直線，調(diào)整加速器床的大、小轉(zhuǎn)盤，使加速器床面前后運動的軸線與垂直于CT掃描平面中心的直線重合，這時記下加速器床大轉(zhuǎn)盤的角度、和小轉(zhuǎn)盤的角度并進行標記，以后床就可以按照這個角度運行，就能夠達到定位的要求。

本發(fā)明的有益效果是：最大限度利用加速器床大、小轉(zhuǎn)盤的兩維自由度進行調(diào)整，從而不再嚴格要求CT軌道決定的掃描平面必須正對加速器床的大轉(zhuǎn)盤的中心這樣的要求。這就使得施工和隨后的調(diào)整容易得多，定位精度容易實現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是按照一般要求對加速器和CT共用床配準的俯視示意圖。

圖2是按照床的大轉(zhuǎn)盤中心對CT機架掃描平面的配準俯視示意圖。

圖3是我們發(fā)明的配準方法，即通過床的大、小轉(zhuǎn)盤的兩維自由度進行配準的俯視示意圖。

圖中：1、加速器機架旋轉(zhuǎn)平面中心的垂直軸線，也是床的0°或180°位置時床面運動軸線；2、加速器等中心，地面水平是床旋轉(zhuǎn)的大轉(zhuǎn)盤軸心；3、加速器機架旋轉(zhuǎn)平面；4、床旋轉(zhuǎn)的小轉(zhuǎn)盤在大轉(zhuǎn)盤上的運動軌跡；5、床旋轉(zhuǎn)的小轉(zhuǎn)盤軸，也是床在大轉(zhuǎn)盤上的附著點；6、床面運動軸線；7、CT的軌道；8、CT機架的掃描平面；9、CT掃描中心；10、與CT掃描平面(8)垂直、過CT掃描中心(9)的直線，該線在地面水平的投影也是CT的兩條軌道的中軸線；11、連接床旋轉(zhuǎn)小轉(zhuǎn)盤中心軸(5)與床旋轉(zhuǎn)大轉(zhuǎn)盤中心軸(4)的直線；12、校準后床大轉(zhuǎn)盤(4)所轉(zhuǎn)的角度α；13、校準后小轉(zhuǎn)盤(5)所轉(zhuǎn)的角度β。

具體實施方式

實施例1是目前通用的最標準的配準方法，見圖1：就是要求床表面前后運動的軸線(6)調(diào)整在加速器機架旋轉(zhuǎn)平面(3)的中心垂線(1)上，同時又在CT機架旋轉(zhuǎn)平面(8)的中心垂線(10)上。這種方法難點太多，因為：CT機架旋轉(zhuǎn)平面(8)的中心垂線(10)是由CT機架旋轉(zhuǎn)平面(8)所確定，而CT機架旋轉(zhuǎn)平面(8)則由CT的軌道(7)決定。而軌道(7)是由床面的前后運動軸心(6)確定。只有當加速器和床安裝完畢，才能準確得到床面的前后運動軸心(6)的位置和方向，所以在這種配準方法下，只能先安裝好加速器和床，然后再安裝CT的軌道。這樣反反復(fù)復(fù)施工耽誤時間，很不方便，也增加了加速器機房的灰塵污染和濕度，而且還不能保證有效地配準。

實施例2是一種改良的配準方法，見圖2：為了節(jié)省用地面積，在機房長度不夠的情況下，可以采用圖2的方法，將CT安裝在與加速器機架旋轉(zhuǎn)平面(3)不垂直的方向，只要使CT掃描平面的垂線過床的大轉(zhuǎn)盤中心就行。這樣的安裝過程和難度與實施例1沒有差別，只是可以在特殊情況下增加機房的利用度。

實施例3就是我們發(fā)明的安裝方法，見圖3：在做基建時，大致使CT兩條軌道的中軸線(10)對準床的大轉(zhuǎn)盤中心(2)就可以了，這樣CT的軌道(7)底座就可以和加速器底座，包括大轉(zhuǎn)盤底座同時施工，等到安裝完成后，由于施工及安裝過程中的誤差，這時CT軌道的中軸線，或者說CT掃描平面的中垂線(10)可能會偏離床的大轉(zhuǎn)盤中心(2)。這時如果將CT掃描平面的中垂線(10)調(diào)整到加速器等中心，也就是將CT軌道中軸線調(diào)整到床的大轉(zhuǎn)盤中心(2)有困難，我們可以不必調(diào)整CT軌道或CT機架，只需要找到CT軌道中軸線與床大轉(zhuǎn)盤上小轉(zhuǎn)盤軸運行軌跡的前交點(5)(有前后兩個交點)，這時旋轉(zhuǎn)床的大轉(zhuǎn)盤一定角度α(12)，使小轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸(5)位于此時的CT掃描中心的垂線與小轉(zhuǎn)盤運行軌跡的前交點，再旋轉(zhuǎn)床的小轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸，使床表面的前后運動的軸線與CT掃描中心垂線重合，記錄床的小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度β(13)和大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角α(12)。并將機房頂上的CT掃描激光燈調(diào)整到與CT掃描平面中心垂線重合的位置，以后就按這個位置進行掃描，效果與實施例1所用的標準配準方法一樣。