[發(fā)明專利]衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110164385.1
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN102830410A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬利華;艾國祥;季海福
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家天文臺(tái)
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，包括步驟：

a)至少2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，分別下行調(diào)制一路導(dǎo)航信號(hào)；

b)用戶終端接收每顆導(dǎo)航衛(wèi)星下行的一路導(dǎo)航信號(hào)，分別測量每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距；

c)同時(shí)，用戶終端測量相對于每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的多普勒速度；

d)用戶終端利用b)、c)步所得每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的觀測偽距和多普勒測速信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。

2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述a)中導(dǎo)航信號(hào)，包括載波的測距碼和數(shù)據(jù)碼。

3.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述d)中實(shí)現(xiàn)用戶終端導(dǎo)航定位，是對下列方程組：

vkj=lkjδXk+mkjδYk+nkjδZk-bk-Lkj]]>

eu·ej=vrelvj]]>

利用最小二乘法求解出未知參數(shù)矢量ΔX，其中ΔX＝[δX_k?δY_k?δZ_k?b_k]^T，經(jīng)過多次迭代得到用戶坐標(biāo)坐標(biāo)，再進(jìn)一步把空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為用戶終端的大地經(jīng)緯度和大地高；

為觀測誤差方程的常數(shù)項(xiàng)，e_u與e_j為單位矢量，v_rel為實(shí)測速度，v_j為衛(wèi)星速度。

4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述用戶終端的定點(diǎn)坐標(biāo)，被約束在衛(wèi)星S_j為頂點(diǎn)、偽距為母線的圓椎面上。

5.如權(quán)利要求1、3或4所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述用戶終端，為固定終端或移動(dòng)終端。

6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述固定終端，為固定衛(wèi)星接收設(shè)備；移動(dòng)終端，為車載、船載或手持接收設(shè)備。