[發明專利]一種新型的不完全齒輪變向傳動機構

有效

• 申請號: 201110164073.0
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN102302860A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 喻文武
• 申請（專利權）人: 喻文武
• 主分類號: A63H31/08
• 分類號: A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及傳動機構，尤其涉及一種新型的不完全齒輪變向傳動機構。

背景技術

在玩具制造加工中，實現往復運動是較常見的一種運動，通常在實現如玩具手爪的來回擺動、玩具車的前后往復運動以及精度較高的單擺的往復擺動等的低速的往復運動中都會采用到變向機構，它們運用的基本原理有曲柄搖桿機構、曲柄導桿機構和液壓傳動等，而前兩種機構存在傳動不穩定的缺點，液壓傳動由于受系統中壓力變化的影響，存在傳動力不均的現象，并且以上三種機構都存在機構體積偏大的特點，不適合固定小空間的應用。

發明內容

本發明之目的：提出一種新型的不完全齒輪變向傳動機構。?

為了實現本發明之目的，擬采用以下的技術方案予以實現：

一種新型的不完全齒輪變向傳動機構，包括平行安裝的輸入軸、輸出軸，安裝于輸入軸上的不完全齒輪，以及安裝于輸出軸上的從動齒輪，其特征在于：所述的不完全齒輪包括內輪緣、外輪緣，并且在內輪緣和外輪緣之間設置了沉槽，在內輪緣外緣和外輪緣內緣上分別設置了齒朝向相同的內齒和外緣齒；所述的從動齒輪是位于不完全齒輪的沉槽內的，并且從動齒輪的分度圓直徑與沉槽的寬度大小相當；所述的從動齒輪、內齒和外緣齒的模數相等。

作為優選方案：所述的不完全齒輪內齒對應的弧段和外緣齒對應的弧段的長度相等，并且，內齒圓心夾角和外緣齒圓心夾角之和小于360度。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：兩次換向之間實現平穩的傳動，整個機構緊湊、簡單，體積小。

附圖說明

圖1示意了本發明的一個結構實施例。

圖2示意了本發明的不完全齒輪的剖視圖。

圖3示意了本發明的不完全齒輪的齒分布關系圖。

1.不完全齒輪；2.從動齒輪；3.內齒；4.外緣齒；5.輸入軸；6.輸出軸；7.沉槽；8.內輪緣；9.外輪緣；a’.外緣齒圓心夾角；b’.內齒圓心夾角；l’，l”.弧段。

具體實施方式

本發明的一個優選實施例結合附圖詳述如下：

根據附圖，本發明包括平行安裝的輸入軸5、輸出軸6，安裝于輸入軸5上的不完全齒輪1，以及安裝于輸出軸6上的從動齒輪2，其特征在于：所述的不完全齒輪1包括內輪緣8、外輪緣9，并且在內輪緣8和外輪緣9之間設置了沉槽7，在內輪緣8外緣和外輪緣9內緣上分別設置了齒朝向相同的內齒3和外緣齒4；所述的從動齒輪2是位于不完全齒輪1的沉槽7內的，并且從動齒輪2的分度圓直徑與沉槽7的寬度大小相當；所述的從動齒輪2、內齒3和外緣齒4的模數相等；所述的不完全齒輪1內齒3對應的弧段l’和外緣齒4對應的弧段l’’的長度相等，并且內齒圓心夾角b’和外緣齒圓心夾角a’之和小于360度。

如附圖3所示，不完全齒輪1內齒3對應的弧段l’和外緣齒4對應的弧段l’’的長度相等，則由弧長公式l=R*a可得：不完全齒輪1內輪緣8半徑R₁和外輪緣9半徑R₂存在如下關系：R₁/R₂=a’/b’；可取內齒圓心夾角b’為120度，外緣齒圓心夾角a’為60度，則此時R₁/R₂=0.5；可取不完全齒輪1沉槽7的寬度為L=R₂-R₁-5（mm），從動齒輪2的分度圓半徑R₃可取為L/2；因此，從動齒輪2與不完全齒輪1的內齒3在弧段l’嚙合時的傳動比i₃₁=R₁/R₃，從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段l’’嚙合時的傳動比i₃₂=R₂/R₃,顯然i₃₂=2*i₃₁，則有：從動齒輪2與外緣齒4嚙合時的轉速是其與內齒3嚙合時轉速的兩倍。

輸入軸5以恒定低轉速（轉速w1?<100r/min）帶動不完全齒輪1逆時針轉動，當從動齒輪2與不完全齒輪1的內齒3在弧段l’嚙合時，由于從動齒輪2與不完全齒輪1的內齒3是外嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉速（i31*w1）順時針轉動，帶動輸出軸6上的部件順時針轉動；當從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段l’’嚙合時，由于從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4是內嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉速（i32*w1）逆時針轉動，帶動輸出軸6上的部件逆時針轉動；當從動齒輪2位于與內齒3脫離嚙合而還未與外緣齒4嚙合或者從動齒輪2位于與外緣齒4脫離嚙合而還未與內齒3嚙合的位置時，可以通過止動裝置使輸出軸6停止轉動（即轉速降為零），有利于提高下一個嚙合時轉速變化的柔順性；這樣便實現了本發明的變向傳動的功能，并且從動齒輪2逆時針的轉速（i32*w1）是順時針轉速（i31*w1）的兩倍。