[發(fā)明專利]工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110163856.7
• 申請(qǐng)日: 2011-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN102284506A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張尚盈;丁文紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/28
• 分類號(hào): B21B37/28;B21D1/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.?工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是主要由控制回路和4個(gè)彎輥液壓缸以及2個(gè)電液伺服閥、壓力傳感器、安全閥組成，其中：所述彎輥液壓缸為第一彎輥液壓缸、第二彎輥液壓缸、第三彎輥液壓缸和第四彎輥液壓缸，它們的無(wú)桿腔一端并聯(lián)后經(jīng)由第一液壓鎖與第一電液伺服閥的工作油口A相連，它們的有桿腔一端并聯(lián)后經(jīng)由第二液壓鎖與第二電液伺服閥的工作油口B相連；在液壓缸無(wú)桿腔一端與第一液壓鎖之間配置第一安全閥，在液壓缸有桿腔一端與第二液壓鎖之間配置第二安全閥，以保護(hù)設(shè)備避免超壓；在靠近液壓缸無(wú)桿腔一端的油路上配置第一壓力傳感器，在靠近液壓缸有桿腔一端的油路上配置第二壓力傳感器，測(cè)量液壓缸兩腔的壓力以用于計(jì)算實(shí)際彎輥力和計(jì)算動(dòng)壓反饋值。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述控制回路由彎輥力計(jì)算模塊、動(dòng)壓反饋模塊、控制器、比例系數(shù)和兩個(gè)補(bǔ)償值組成，其中：第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的測(cè)量值饋送至彎輥力計(jì)算模塊和動(dòng)壓反饋模塊；彎輥力計(jì)算模塊的輸出與設(shè)定值比較后進(jìn)入控制器；控制器的輸出與動(dòng)壓反饋模塊的輸出比較后疊加第一補(bǔ)償值作為第一電液伺服閥的指令信號(hào)；控制器的輸出與動(dòng)壓反饋模塊的輸出比較后乘以比例系數(shù)并疊加第二補(bǔ)償值，作為第二電液伺服閥的指令信號(hào)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述第一電液伺服閥和第二電液伺服閥為型號(hào)完全相同的伺服閥，它們的未使用工作油口均堵死，并且由同一個(gè)控制器來實(shí)現(xiàn)工作輥的正彎輥、負(fù)彎輥和平衡，其本質(zhì)是將兩個(gè)三通伺服閥當(dāng)作一個(gè)四通伺服閥來用，同時(shí)控制兩個(gè)三通伺服閥的各一個(gè)控制腔。

4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述第一電液伺服閥和第二電液伺服閥所使用的工作油口相互互補(bǔ)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器采用PI控制器，該控制器將工作輥的正彎控制模式、負(fù)彎控制模式和平衡控制模式進(jìn)行雙閥聯(lián)動(dòng)閉環(huán)控制。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述平衡控制模式在進(jìn)行正彎控制時(shí)，其設(shè)置正彎輥力極限閾值為工作輥輥重的1.5~3倍。

7.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述第一補(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值分別用于補(bǔ)償?shù)谝浑娨核欧y和第二電液伺服閥的初始零偏。

8.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)所有彎輥液壓缸的無(wú)桿腔總受力面積為A₁，有桿腔總受力面積為A₂；第二電液伺服閥與第一電液伺服閥兩者的指令信號(hào)之比由比例系數(shù)處理和輸出，所述指令信號(hào)之比值n=?A₂/A₁。

9.?權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一權(quán)利要求所述工作輥彎輥和平衡液壓控制系統(tǒng)的用途，其特征是該系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)板帶軋機(jī)或平整機(jī)的工作輥的彎輥和平衡中的應(yīng)用。