[發明專利]在安裝系統中移動大型起重機的方法和實施該方法的系統

有效

• 申請號: 201110163271.5
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102390783A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 漢斯-迪特爾·維利姆
• 申請（專利權）人: 利勃海爾愛茵根有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 武樹辰;田軍鋒

技術領域

本發明涉及如權利要求1的前序部分所述的移動大型移動式起重機的方法和實施所述方法的系統。

背景技術

如今大型移動式起重機常用于風力渦輪機的裝配中。在該方面，需要明顯大于150m的提升高度。通常由具有桁架吊臂的履帶式起重機來執行提升工作。這種移動式起重機的安裝非常復雜和/或昂貴，但是在安裝之后具有如下優點：它們可以在施工現場的地形上移動。因此只須設置略做準備的行進路徑。

因為在風力發電場的建立中，通常必須裝配不止一個風力渦輪機，而是必須一個接一個地裝配很多風力渦輪機，所以期望使各個移動式起重機在安裝狀態下在裝配地點之間移動。然而，豎立的長吊臂使完全安裝的移動式起重機的移動出現問題。豎立的長吊臂使移動期間的總質心高度增加，這已經可以導致整個移動式起重機在其于不平坦的地形中輕微傾斜時翹起。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種方法，借助于該方法，大型移動式起重機可以與其整個吊臂系統一起在施工現場的部署位置之間移動而無需每次都拆卸和重裝吊臂系統。

根據本發明，通過權利要求1的特征的組合實現該方法。

因此，提供了一種移動具有底架和上部結構的大型移動式起重機的方法，將所述上部結構通過回轉機構可轉動地支撐在所述底架上，在所述上部結構處布置能夠繞著俯仰軸俯仰的至少一個吊臂系統，其中將所述吊臂系統向下俯仰到大體水平的位置以便移動并將其支撐在建造機器或小型移動式起重機的支撐塊上，從而使所述大型移動式起重機與所述建造機器或所述小型移動式起重機一起移動。

因此如果使大型移動式起重機的回轉機構處于自由狀態是有利的。于是，所述建造機器或小型移動式起重機可以通過相應的運動使大型移動式起重機的吊臂系統和上部結構轉動?？蛇x擇地或另外地，當使用小型移動式起重機時，也可使該小型移動式起重機的回轉機構處于自由狀態。于是，小型移動式起重機的底架可以繞著小型移動式起重機的系統上部結構和大型移動式起重機的吊臂轉動。

當豎立風力發電場中的風力渦輪機時，大型履帶式起重機經常以諸如在DE20305683U1中描述的窄軌距起重機的形式用到。其中，履帶方向上的翹起邊緣比垂直于履帶方向的翹起邊緣離上部結構的轉動軸線更遠。在后一種情況下當上部結構和壓載塊轉動時翹起的風險會更大。為了全面防止該翹起的風險，必須確保上部結構的總重心總是在基部四邊形內?，F在將吊臂系統的特定殘余張力有利地引入到大型移動式起重機的上部結構中以設定上部結構的總重心。

如果現在使用桁架吊臂、或具有牽拉體和調節繩組件的伸縮吊臂、或吊桿作為吊臂系統，那么根據本發明的另一優選實施方式，可以通過現有調節繩組件引入殘余張力，必須提供殘余張力以用于上部結構的總重心的移位。

如果現在使用具有俯仰缸的伸縮吊臂作為吊臂系統，那么使該伸縮吊臂中具有的下降制動器處于自由狀態以施加殘余張力，并且俯仰缸中預設恒定壓力，同時預設浮動開關。

本發明還涉及用于實施根據本發明的前述方法的系統。因此，大型移動式起重機的吊臂系統包括主臂，該主臂可選地具有帶牽拉體的吊臂牽拉組件，并且選擇性地且附加地具有適配器、副臂和/或飛臂。

如果現在用小型移動式起重機來支撐整個吊臂系統，那么根據系統的另一實施方式，所述移動式起重機具有支撐塊，所述支撐塊帶有用于安裝吊臂系統的安裝裝置。然而，如果一種強有力的建造機器無論如何都要在施工現場使用，那么也可以用具有帶有用于安裝吊臂系統的安裝裝置的相應支撐塊的這種強有力的建造機器來替代小型移動式起重機，從而無須提供單獨的小型移動式起重機來移動大型移動式起重機。

支撐塊的安裝裝置可以設計成使得它們可以主要傳遞豎直力。在該情況下，當使用調節繩組件時，該調節繩組件釋放成使得相應具備的牽拉桿只是“松弛地”下垂。在該狀態下，吊臂系統的總重量在相應地安裝在小型移動式起重機上或所述強有力的建造機器上的支撐塊上。支撐塊自然優選聯接于放置在其上的吊臂系統以便移動。

在該系統中，可選擇地，帶有桁架吊臂的履帶式起重機、帶有伸縮吊臂的輪式移動起重機(通常為全地形設計的移動式起重機)、帶有伸縮吊臂的履帶式起重機或帶有桁架吊臂的輪式移動起重機可以用作大型移動式起重機。

附圖說明

將參照在附圖中示出的實施方式更詳細地描述本發明的進一步的特征、細節以及優點。

僅有的附圖圖示出根據本發明的移動式起重機當在地形上移動時的示意性側視圖。

具體實施方式