[發(fā)明專利]E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110161714.7
• 申請(qǐng)日: 2011-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102343335A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 由嘉;高會(huì)軍;劉寧;孫光輝;李志成;于金泳;王慶領(lǐng);衛(wèi)作龍;丁長(zhǎng)興;宋春衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 徐愛(ài)萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種E型磁材的分選裝置，具體涉及一種E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置。

背景技術(shù)

E型磁材(如圖4)被廣泛用于各種磁性設(shè)備中，使用時(shí)是通過(guò)將相對(duì)的兩個(gè)呈E型的磁性材料拼合在一起而構(gòu)成閉合的磁場(chǎng)回路。為了能夠構(gòu)成理想的磁場(chǎng)回路，兩個(gè)相對(duì)的E型磁材的尺寸必須嚴(yán)格的符合要求，而其中最為關(guān)鍵的尺寸要求就是兩個(gè)E型磁材的整體長(zhǎng)度L1誤差必須在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)。根據(jù)E型磁材開(kāi)口長(zhǎng)度L2可將其分不同的類別，同類別的合格磁材可以相互配合使用。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方式是使用較為精密的長(zhǎng)度檢測(cè)工具逐件對(duì)E型磁材的整體長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)。這種完全依靠人工的傳統(tǒng)檢測(cè)方法主要有以下的弊端：過(guò)低的檢測(cè)效率、過(guò)高的人工成本、不穩(wěn)定的檢測(cè)精度。而目前隨著人工使用成本的日益增加，對(duì)檢測(cè)效率以及精度要求的逐步提高，E型磁材視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備逐步地取代了人工檢測(cè)。

但在現(xiàn)有的E型磁材視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中，其分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)是單氣缸結(jié)構(gòu)，在通過(guò)數(shù)字圖像處理完成對(duì)E型磁材的分類后，直接使用氣缸將相應(yīng)的E型磁材推到相應(yīng)的料帶上去。但是，由于相鄰的E型磁材間距最大只有45mm，在此期間內(nèi)，氣缸必須完成從推出到歸位的所有動(dòng)作，在這種前提下運(yùn)動(dòng)的氣缸，由于速度過(guò)快，導(dǎo)致大量的E型磁材在這一過(guò)程中承受過(guò)大的沖擊而遭受不同程度的損傷，更有些E型磁材直接被氣缸擊碎。因此，若能找到一種既不會(huì)影響設(shè)備檢測(cè)效率又不會(huì)損壞E型磁材的視覺(jué)分類機(jī)構(gòu)，不但可以降低E型磁材的廢品率，還可以減少由于磁材損壞對(duì)設(shè)備本身造成影響的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決E磁材視覺(jué)分選設(shè)備的分類機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)時(shí)間的限制，使得運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快而導(dǎo)致在檢測(cè)過(guò)程中對(duì)E型磁材造成不同程度的損害的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置包括橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)和縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括橫向推進(jìn)氣缸、橫向氣缸端桿鉸鏈、橫向推進(jìn)氣缸固定座、兩個(gè)橫向?qū)U、兩個(gè)橫向?qū)坠潭ㄖё蓚€(gè)橫向?qū)缀蛢蓚€(gè)橫向?qū)U鉸鏈；

縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括縱向推進(jìn)氣缸、縱向氣缸端桿鉸鏈、縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座、鉸鏈座、推板、兩個(gè)縱向?qū)U、兩個(gè)縱向?qū)坠潭ㄖё蓚€(gè)縱向?qū)缀蛢蓚€(gè)縱向?qū)U鉸鏈；

橫向推進(jìn)氣缸固定安裝在橫向推進(jìn)氣缸固定座上，兩個(gè)橫向?qū)坠潭ㄖё鶎?duì)稱布置在橫向推進(jìn)氣缸的兩側(cè)，且橫向?qū)坠潭ㄖёc橫向推進(jìn)氣缸固定座固定連接，每個(gè)橫向?qū)坠潭ㄖё鶅?nèi)嵌有一個(gè)橫向?qū)祝總€(gè)橫向?qū)變?nèi)滑動(dòng)配合安裝有一個(gè)橫向?qū)U，每個(gè)橫向?qū)U的一端伸出橫向?qū)祝總€(gè)橫向?qū)U的另一端穿過(guò)橫向推進(jìn)氣缸固定座通過(guò)一個(gè)橫向?qū)U鉸鏈與縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座的豎直板連接，橫向推進(jìn)氣缸的橫向氣缸端桿穿過(guò)橫向推進(jìn)氣缸固定座通過(guò)橫向氣缸端桿鉸鏈與縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座的豎直板連接；

縱向推進(jìn)氣缸固定安裝在縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座的水平板上，兩個(gè)縱向?qū)坠潭ㄖё鶎?duì)稱布置在縱向推進(jìn)氣缸的兩側(cè)，且縱向?qū)坠潭ㄖёc縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座水平板固定連接，每個(gè)縱向?qū)坠潭ㄖё鶅?nèi)嵌有一個(gè)縱向?qū)祝總€(gè)縱向?qū)變?nèi)滑動(dòng)配合安裝有一個(gè)縱向?qū)U，每個(gè)縱向?qū)U的一端伸出縱向?qū)祝總€(gè)縱向?qū)U的另一端穿過(guò)縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座通過(guò)一個(gè)縱向?qū)U鉸鏈與鉸鏈座連接，縱向推進(jìn)氣缸的縱向氣缸端桿穿過(guò)縱向直角形推進(jìn)氣缸固定座通過(guò)縱向氣缸端桿鉸鏈與鉸鏈座連接，所述推板固定安裝在鉸鏈座上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

本發(fā)明將橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)和縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)合，通過(guò)這兩套機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，在檢測(cè)效率不變的前提下，使得氣缸的運(yùn)動(dòng)速度減小了一半，從而保證了在分類機(jī)構(gòu)推動(dòng)E型磁材的過(guò)程中，不會(huì)因?yàn)樗俣冗^(guò)快而損壞E型磁材，保證了E型磁材完好。同時(shí)本發(fā)明的E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和便于安裝調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的右視圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是E型磁材的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的E型磁材自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分選裝置包括橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)和縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括橫向推進(jìn)氣缸14、橫向氣缸端桿鉸鏈5、橫向推進(jìn)氣缸固定座15、兩個(gè)橫向?qū)U1、兩個(gè)橫向?qū)坠潭ㄖё?、兩個(gè)橫向?qū)?和兩個(gè)橫向?qū)U鉸鏈4；