[發明專利]來自多個視聽源的信息的合成

有效

• 申請號: 201110161330.5
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102289564A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: J·A·塔迪夫;K·S·佩雷;A·A-A·基普曼;D·易
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧嘉運

1.一種用于合成來自多個源(20)的關于場景的信息的方法，包括：

a)從第一源(20)和第二源(20)接收(步驟440，460)場景信息，所述第一和第二源(20)在空間上彼此并與所述場景是分開的；

b)根據所述場景信息以及由所述第一和第二源從所述場景中共同檢測到的一個或多個線索來確定(404)所述第一和第二源(20)中的每一個的位置；

c)基于在所述步驟b)中確定的所述第一和第二源(20)的位置，以及從所述第一和第二源接收到的信息來創建所述場景的表示(步驟470)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收場景信息的所述步驟a)包括從所述第一和第二源接收圖像數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述第一和第二源接收圖像數據的所述步驟a)包括將從所述第一源接收到的所述圖像數據與從所述第二源接收到的所述圖像數據進行時間同步的步驟。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括在確定所述第一和第二源中的每一個的所述位置的所述步驟b)之前校正來自所述第一和第二源的所述圖像數據中的透鏡失真的步驟d)。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c)還包括基于將來自所述第一和第二源的所述場景信息轉換為包括所述第一和第二源的公共參考系來創建所述場景的表示的步驟。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟b)包括根據所述場景信息內所包括的圖像深度數據或RGB數據來確定所述第一和第二源中的每一個的所述位置的步驟。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟a)包括從所述場景接收音頻信號的步驟，所述方法還包括部分地基于確定所述第一和第二源中的每一個的位置的所述步驟b)來確定所述音頻信號的位置的步驟e)。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二源的位置相對于彼此是固定的。

9.一種用于合成來自多個源(20)的關于場景的信息的方法，包括：

a)從第一源(20)和第二源(20)接收場景信息(步驟440，460)，所述第一源(20)的相對于所述第二源(20)的初始位置是未知的，所述第一和第二源(20)在空間上彼此并與所述場景是分開的，所述場景信息包括圖像深度數據和RGB數據中的至少一個；

b)根據所述圖像數據和RGB數據中的至少一個，以及來自所述場景的由所述第一和第二源共享的所述場景信息，確定(404)所述第一和第二源(20)中的每一個的位置；

c)基于在所述步驟b)中確定的所述第一和第二源(20)的所述位置，以及從所述第一和第二源接收到的信息，創建所述場景的表示(步驟470)。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟c)包括將來自所述第一源的場景表示的第一部分與來自所述第二源的場景表示的第二部分縫合在一起的步驟。

11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟a)包括從所述場景接收音頻信號的步驟，所述方法還包括部分地基于確定所述第一和第二源中的每一個的位置的所述步驟b)來確定所述音頻信號的位置的步驟e)。