[發明專利]用于驅動多軸角速度傳感器的設備

無效

• 申請號: 201110160864.6
• 申請日: 2011-06-09
• 公開（公告）號: CN102539810A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 黃炳元;李汀苑;李秉烈;鄭鎬燮
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G01P1/04
• 分類號: G01P1/04;G01C19/56
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;周建秋

1.一種用于驅動多軸角速度傳感器的設備，該設備包括：

驅動單元，用于根據起始控制信號來驅動角速度傳感器的振動器基于相應的軸進行振動；

定時控制單元，用于輸出所述起始控制信號到所述驅動單元，其中當基于軸驅動穩定部分和驅動停止部分對一個軸進行驅動時，所述起始控制信號使得該軸在所述軸驅動穩定部分期間等待，并然后在該相應軸的驅動停止部分期間控制另一軸啟動；以及

感測單元，用于感測從所述角速度傳感器輸出的輸出值以生成和輸出軸向角速度信號。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述驅動單元包括振蕩電路，該振蕩電路用于根據所述起始控制信號來驅動所述角速度傳感器的振動器基于所述相應軸進行振動。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述定時控制單元輸出所述起始控制信號，以用于在進入所述驅動停止部分的同時控制另一軸啟動。

4.根據權利要求1所述的設備，其中所述定時控制單元包括：

驅動穩定部分檢測器，用于根據所述角速度傳感器的輸出信號來檢測和輸出所述振動器是否進入所述驅動穩定部分；

驅動停止部分進入檢測器，用于根據所述角速度傳感器的所述輸出信號來檢測和輸出所述振動器是否進入所述驅動停止部分；以及

起始控制信號輸出裝置，用于在輸出針對一個軸的起始控制信號之后，在由所述驅動穩定部分檢測器檢測到的驅動穩定部分期間維持相同的狀態，以及在由所述驅動停止部分進入檢測器檢測到的驅動停止部分期間生成和輸出用于驅動另一軸的起始控制信號。

5.根據權利要求4所述的設備，其中所述定時控制單元還包括用于存儲關于多個軸的驅動順序的驅動順序存儲器，并且所述起始控制信號輸出裝置根據在所述驅動順序存儲器中存儲的軸的順序來輸出用于驅動所述角速度傳感器的振動器的所述起始控制信號。

6.根據權利要求1所述的設備，其中所述感測單元包括：

差動電路，用于差動地放大來自所述振動器的檢測信號；

同步檢測電路，用于檢測由所述差動電路差動地放大的信號，以將檢測到的信號作為檢測信號進行輸出；以及

整流電路，用于對從所述同步檢測電路輸出的所述檢測信號進行整流，以將整流后的信號作為檢測電壓信號進行輸出。