[發明專利]一種自動校準洗衣機水位的方法

有效

• 申請號: 201110160054.0
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN102242487A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 許升;皮曉杰;劉杰;湯金武
• 申請（專利權）人: 海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F39/08
• 分類號: D06F39/08
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張聚增

技術領域

本發明涉及洗衣機領域，特別涉及一種自動校準洗衣機水位的方法。

背景技術

現有的洗衣機的水位測量方法，主要是用水位傳感器將壓力信號轉變成頻率信號來實現水位的控制。如專利申請號為200410059262.1的中國發明專利“具有水位檢測單元的滾筒式洗衣機”，就公開了一種滾筒式洗衣機的水位檢測單元，它包括水位傳感軟管，其連接到洗衣機排水泵的抽吸管部位以便與盛水筒連通，還包括水位檢測器，安裝在水位傳感軟管的上端，用于檢測水位傳感軟管中的氣壓以及容納在盛水筒中的水的水位，水位傳感軟管包括大直徑部和小直徑部，在小直徑的上端安裝水位檢測器，大直徑部連接到小直徑部的下端，大直徑部通過排水泵的抽吸管和排水管與盛水筒的下部連通，所以在當水被供入盛水筒中時，大直徑部的水位也會隨著增加，當大直徑部的水位增加時，水位傳感軟管中的空氣被壓縮，水位傳感軟管中的壓力增加，水位檢測器檢測壓力的變化，從而檢測容納在盛水筒中的水的水位。這種利用水位檢測器檢測水位傳感軟管中的氣壓而檢測盛水筒中的水位的方法，精度較低，它受環境的影響較大，洗衣機的震動和其內的雜物都會影響水位檢測器的檢測精度，尤其對于較低水位的檢測，就更不準確。

另外，在現有技術中也有采用電容式水位檢測裝置，如專利號為ZL01231098.0的中國專利，就公開了一種“電容式水位檢測裝置”，它將包裹有絕緣層的金屬導體作為水位傳感器，該水位傳感器豎直安裝在需要檢測水位的水箱內，其大部可位于水箱中，地線連接于水箱，水位傳感器與水之間形成一個能隨水位升降而變化的電容，通過電子電路將隨水位變化的電容量轉變成連續變化的電信號，輸入到其它控制電路，從而實現水箱內的水位檢測。這種水位傳感器需要放入在被檢測水箱內的水中，因為洗衣機盛水筒內要放置衣物筒，衣物筒內要放置被洗衣物，所以此種水位檢測裝置不適用于洗衣機。

中國申請CN101487730，一種洗衣機水位檢測方法及其裝置公開了一種洗衣機水位檢測方法及其裝置，它是利用由PCB基板和金屬片組成的電容式傳感器檢測洗衣機盛水筒內的水位，金屬片緊貼于與洗衣機盛水筒連通的連通部分的外壁上，或者金屬片直接貼于盛水筒的外壁上，它可以感應水位的變化，而改變其電容值，通過一個控制單元，檢測及處理電容式傳感器的電容值，以此計算出水位的高低，從而控制水位。該發明由于采用了電容式傳感器，它可以感應連通部分或盛水筒的外壁由于水位變化而產生的微小的應變，檢測水位更加精確，穩定性高，結構簡單，而且傳感器主要是由PCB和金屬片構成，成本也較低，但是該種水位傳感的金屬片直接暴露在高濕的環境中，金屬片很容易腐蝕，造成水位傳感不準確。

目前的洗衣機在出廠時進行水位頻率設定后，不能進行更改，水位頻率的門檻值是固定不變的，因此，運行一段時間后，水位傳感的精度就會越來越低，從而使水位誤差變大.可能造成耗水增加，甚至進水不止，帶水脫水等安全問題。此外，針對某些對水位要求較嚴格的機型，如申請人剛開發出新型迷你小洗衣機，由于內筒容積小，因此，對水位的控制提出了更高的要求，提供一種高精度的水位判斷方法具有重大意義。

以上的專利申請主要是針對水位的檢測方法，而沒有涉及到水位的校準問題。有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種對水位進行自動校準的控制方法，使水位一直處在高精度的情況下運行。

為實現本發明的第一目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動校準洗衣機水位的方法，在洗衣機控制系統中設定洗滌筒無水時的標準水位頻率值F及水位頻率校準范圍F±b，其中b為0.0003F～0.0005F；當內筒處于無水狀態時，讀取此時的頻率值F′并判斷其是否在水位頻率校準范圍內，若超出水位頻率校準范圍，則系統自動對水位進行校準，置F′為標準頻率值F，從而實現水位的自動校準。

在每次洗滌程序運行結束的1-2s內，洗衣機先不斷電，讀取此時的水位頻率值F′，判斷是否需要進行水位校準。

接通電源后，在洗滌程序開始且未進水前，讀取此時的水位頻率值F′，判斷是否需要進行水位校準。

所述的F值根據不同的洗衣機機型或水位傳感器設定。

所述的洗衣機為攪拌式洗衣機、波輪洗衣機或滾筒洗衣機。

所述的洗衣機為容積1公斤以下的洗衣機。

所述的洗衣機容積為0.5公斤，F為91.40KHz，所述的水位頻率校準范圍為91.34KHz～91.46KHz。

所述的F為91.40KHz，所述的水位頻率校準范圍為91.36KHz～91.44KHz。

所述的水位校準方法為：