[發(fā)明專利]一種井下鏟運(yùn)機(jī)擺動架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110159958.1
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN102296985A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊翰元;劉新龍;郭俊杰;趙建喜
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 田玉蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種井下運(yùn)輸設(shè)備及其組件，具體涉及一種井下鏟運(yùn)機(jī)、一種井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架和一種井下鏟運(yùn)機(jī)后車機(jī)架。

背景技術(shù)

????井下鏟運(yùn)機(jī)的工作環(huán)境及工作條件非常惡劣，為了使井下鏟運(yùn)機(jī)適應(yīng)采場路面不平的情況?，增加機(jī)器在裝礦或運(yùn)輸工作中的穩(wěn)定性，都設(shè)計(jì)有稱為擺動架的擺動機(jī)構(gòu)。擺動架是保證前車后架在一定角度內(nèi)作相對擺動的機(jī)構(gòu)。擺動架設(shè)置在后橋上，稱為后橋擺動架。這種擺動架的特點(diǎn)是：后車架通過擺動架的回轉(zhuǎn)軸裝置與擺動架鉸接，并使后車架與后橋之間保證有足夠的擺動空間，使機(jī)器在不平路面通過時(shí)，后橋通過擺動架能夠相對后機(jī)架擺動，而后機(jī)架在后橋擺動時(shí)仍能保持正常位置。??

當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)在平坦的路面上鏟礦或運(yùn)輸時(shí)，由于四個(gè)車輪子同時(shí)著地，這時(shí)擺動架不工作。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)在凹凸不平的地面上鏟礦或運(yùn)輸時(shí)，后橋左輪著地，右輪騰空，左輪此時(shí)受到地面對它的作用力并延伸到擺動架上，加上后車架作用在后橋上的重力作用在擺動架上，使得擺動架產(chǎn)生一個(gè)力矩，這個(gè)力矩使得擺動架繞著擺動架回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且?guī)雍髽蛴逸喼?。同樣后橋右輪著地，左輪騰空時(shí)，通過擺動架后橋左輪也能著地，所以通過后橋擺動架可保持前、后橋車輪始終著地。因此，有了擺動架的井下鏟運(yùn)機(jī)，在不平的路面上行駛時(shí)，兩側(cè)車輪可以保證能同時(shí)接觸地面，改善車輪的附著條件，充分利用整機(jī)的黏著重量，增大牽引力和鏟斗的插入力。??

因?yàn)榫碌墓ぷ骺臻g較小，現(xiàn)有的鏟運(yùn)機(jī)為了空間的利用率一般采用后驅(qū)動橋的擺動架設(shè)計(jì)是單支承結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，但是單支承擺架還存在一些缺陷，主要有以下幾個(gè)方面：(?1?)由于后橋擺動架的擺動回轉(zhuǎn)軸是懸臂地安裝在后縱向座孔內(nèi)，受力不均勻，易造成回轉(zhuǎn)軸磨損或軸承過早失效，造成擺動架損壞。(?2?)同樣由于懸臂的原因，擺動架顯得強(qiáng)度不夠，固定螺母易松動，使用時(shí)易出現(xiàn)斷裂。(?3?)擺動架工藝性不好，焊接造成的內(nèi)應(yīng)力及變形，使得加工精度不易保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要消除上述現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點(diǎn),提供一種井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架、一種井下鏟運(yùn)機(jī)后車機(jī)架和一種使用了井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架和井下鏟運(yùn)機(jī)后車機(jī)架的井下鏟運(yùn)機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架，包括前軸套、前支承板、前護(hù)板、上固定板、前下固定座板、后下固定座板、加強(qiáng)板、后支承板、后護(hù)板、后軸套，前支承板和后支承板通過上固定板連接，前護(hù)板和前軸套設(shè)置在前支承板外側(cè)，與前支承板連接；后護(hù)板設(shè)置在后支承板外側(cè)，與后支承板連接，后軸套設(shè)置在后支承板內(nèi)側(cè)，與后支承板連接，前軸套軸心與后軸套軸心在同一軸線上；前下固定座板連接前支承板內(nèi)側(cè)底部，后下固定座板連接后支承板內(nèi)側(cè)底部；加強(qiáng)板連接上固定板底部。

本發(fā)明提供一種井下鏟運(yùn)機(jī)后車架，包括機(jī)身、前上支承板、前下支承板、橋板、橋板加強(qiáng)板、后支承架，橋板前部連接前上支承板，橋板后部連接后支承架，橋板底部連接橋板加強(qiáng)板，機(jī)身固定連接橋板、前上支承板和后支承架，前下支承板與機(jī)身通過螺栓連接，前上支承板與前下支承板為分體式結(jié)構(gòu)，前上支承板與前下支承板的組合部設(shè)有軸孔，后支承架上設(shè)置有軸套。

本發(fā)明提供一種井下鏟運(yùn)機(jī)，該井下鏟運(yùn)機(jī)使用上述的井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架，該井下雙支承擺動架通過上述井下鏟運(yùn)機(jī)后車架與井下鏟運(yùn)機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述井下鏟運(yùn)機(jī)的雙支承擺動架的前軸套與井下鏟運(yùn)機(jī)后車架的軸孔連接，組成第一轉(zhuǎn)動副；所述井下鏟運(yùn)機(jī)的后軸套與井下鏟運(yùn)機(jī)后車架的軸套通過臺階軸連接，組成第二轉(zhuǎn)動副。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副都設(shè)有潤滑油加注孔。

優(yōu)選的，所述井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架的前下固定座板與前支承板的連接部設(shè)有前筋板，后下固定座板連接后支承板的連接部設(shè)有后筋板。

本發(fā)明的有益效果：

????本發(fā)明提供的井下鏟運(yùn)機(jī)使用了井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架，井下雙支承擺動架通過井下鏟運(yùn)機(jī)后車架與井下鏟運(yùn)機(jī)連接后，改變了擺動架受力情況，由原懸臂梁受力變?yōu)榈谝晦D(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副的前、后二支承點(diǎn)受力，因而受力情況比懸臂受力要好很多，解決了單支承結(jié)構(gòu)的擺動架設(shè)計(jì)帶來的井下鏟運(yùn)機(jī)的故障率高的問題，是故改進(jìn)后的井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架在使用壽命上得到很大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種井下鏟運(yùn)機(jī)雙支承擺動架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A部剖視圖；

圖3本發(fā)明的為一種井下鏟運(yùn)機(jī)后車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明的一種井下鏟運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。