[發明專利]使用電壓型矢量控制變頻器的環鏈電動葫蘆有效
| 申請號: | 201110158665.1 | 申請日: | 2011-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN102275843A | 公開(公告)日: | 2011-12-14 |
| 發明(設計)人: | 張建祖 | 申請(專利權)人: | 張建祖 |
| 主分類號: | B66D1/46 | 分類號: | B66D1/46;B66D1/28;B66D5/30 |
| 代理公司: | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成 |
| 地址: | 310029 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 使用 電壓 矢量 控制 變頻器 電動葫蘆 | ||
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技術領域
本發明涉及一種環鏈電動葫蘆,尤其是涉及一種使用電壓型矢量控制變頻器的環鏈電動葫蘆。
背景技術
眾所周知,環鏈電動葫蘆是一種使用非常廣泛的輕小型起重設備,用于搬運較輕的各種物料,應用于各種需要搬運輕小型物料的場合。在工業發達國家,環鏈電動葫蘆的使用量已經占到了整個電動葫蘆市場80%以上的份額,而在我國現在的市場份額僅為10%左右。該產品在我國尚屬新興產業,2010年的全國年產量尚不到10萬臺,但是在2010年已經表現出了快速發展的勢頭,幾家主要制造商2010年的產量都比2009年翻了一番以上。由于這種產品在國內和國外都有著巨大的市場,可以預見該產品的快速發展勢頭將會延續很多年。
但是目前我國的環鏈電動葫蘆產品技術水平尚處于仿制工業發達國家產品為主的初級階段,以單速產品為主,雙速產品全部是使用雙極電機實現的雙速。產品的外銷占了整個產品產量較大的份額,但是主要銷往工業不發達國家,基本上進不了歐美和日本市場,主要原因是安全保護性能達不到工業發達國家基本要求,主要機型的技術水平較低,質量水品也差。
在環鏈電動葫蘆上采用變頻技術的,目前國內尚沒有一家制造商做到。目前國內的環鏈電動葫蘆制造商在提升機械零部件品質上做了不少的工作,進步比較快,但是在電氣性能和安全保護方面的技術進步相對比較慢。在環鏈電動葫蘆上使用電壓型矢量控制變頻器主要可以實現:(1)獲得優良的啟動性能和調速性能,(2)獲得優良的安全保護性能。從而可以大大提高環鏈電動葫蘆的技術性能水平和安全性能水平。
環鏈電動葫蘆配用了電壓型矢量控制變頻器后就可實現的這兩點性能,意義十分重大:獲得優良的啟動性能和調速性能后可以使得環鏈電動葫蘆能用于要求較高的場合,例如航天、航空、精密裝配、要求較高的工業生產流水線等;安全保護性能達到這樣的水平,就使得安全保護性能基本達到了歐美等工業發達國家對環鏈電動葫蘆的安全保護性能要求。這樣的環鏈電動葫蘆,就極有可能可以進入歐美等工業發達國家市場了。
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發明內容
本發明主要是針對現有技術所存在的上述技術問題,提供一種啟動和調速性能好、安全保護性能強、制造成本相對低廉的使用電壓型矢量控制變頻器的環鏈電動葫蘆。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種使用電壓型矢量控制變頻器的環鏈電動葫蘆,包括上吊鉤和下吊鉤,上吊鉤和下吊鉤之間設有鏈輪、鏈條和設有電機的外罩,其特征在于所述的外罩內設有變頻器和電阻器,所述的外罩內還設有電磁剎車。使用電壓型矢量控制變頻器的環鏈電動葫蘆加裝了變頻器和電阻器,分別安裝在環鏈電動葫蘆的兩側。為了能安裝變頻器和電阻器,加大了環鏈電動葫蘆的長度尺寸,是通過加長了環鏈電動葫蘆的外罩來實現的。環鏈電動葫蘆外形尺寸較小,如果不做這一結構上的設計改進,變頻器和電阻器是無法裝進環鏈電動葫蘆內部的。這也是導致電壓型矢量控制變頻器在國內外環鏈電動葫蘆制造商那里沒有得到應用的原因之一。通過加大環鏈電動葫蘆的兩側長度(通過加長環鏈電動葫蘆兩側的的外罩來實現),就解決了這個看似簡單,卻一直沒有得到解決的問題。環鏈電動葫蘆配用了電壓型矢量控制變頻器后,安全保護性能得以大大的提高,基本達到了歐美等工業發達國家對環鏈電動葫蘆的安全保護性能要求。這樣的環鏈電動葫蘆,就極有可能可以進入歐美等工業發達國家市場了。
作為優選,所述的變頻器為電壓型矢量控制變頻器。電壓型矢量控制變頻器的主要技術特征為:在變頻器的直流環節采用了電容元件,其特點是不能進行四象限運行,當負載電動機需要制動時,需要另行安裝制動電路。功率較大時,輸出還需要增設正弦波濾波器。電壓型變頻器電路中中間直流環節采用大電容濾波,直流電壓波形比較平直,使施加于負載上的電壓值基本不受負載的影響,而基本保持恒定,從逆變器向直流電源看過去電源內阻很小,類似于電壓源,因而稱之為電壓型變頻器。電壓型變頻器逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波,而電流的波形經過電動機負載濾波后接近于正弦波,但有較大的諧波分量。由于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動機提供交流功率,所以主要優點是運行幾乎不受負載的功率因數或換流的影響;缺點是當負載出現短路或在變頻器運行狀態下投入負載,都易出現過電流,必須在極短的時間內施加保護措施。本發明使用的電壓型矢量控制變頻器,裝有計數器和計時器(裝有液晶屛,可以顯示啟動次數和運行時間),同時還具有輸入缺相保護、輸入欠壓保護、直流過壓、過電流、過載、電流失速、過熱、放外部干擾等保護功能。
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