[發(fā)明專利]新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110158637.X
• 申請(qǐng)日: 2011-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN102251547A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱傳寶;伍榮偉;黃昌黎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)由于工作時(shí)環(huán)境復(fù)雜，為適應(yīng)不同的地形情況，需要挖掘機(jī)在高低速工作狀態(tài)下切換，為了在工作中切換這兩種行走速度，挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)必須能夠支持高低速切換。

目前的包括挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)在內(nèi)的高低速切換管路結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要由電磁方向閥1、先導(dǎo)溢流閥2和行走馬達(dá)總成3組成，其中行走馬達(dá)總成3包括相互連接的行走馬達(dá)31、行走馬達(dá)調(diào)節(jié)器32和行走高低速調(diào)節(jié)閥33。工作時(shí)，電磁方向閥1不通電，行走馬達(dá)總成3內(nèi)的切換通道PT口通過電磁方向閥1、先導(dǎo)溢流閥4、液壓泵5和先導(dǎo)溢流閥2等與油箱0相連，管路內(nèi)壓力低，行走高低速調(diào)節(jié)閥33處于I位，行走馬達(dá)調(diào)節(jié)器32大腔回油，活塞處于行走馬達(dá)調(diào)節(jié)器32的左側(cè)，行走馬達(dá)31不變量，液壓挖掘機(jī)低速行走；當(dāng)電磁方向閥1通電打開后，行走馬達(dá)31內(nèi)的切換通道PT與挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)相通，PT口處的壓力為先導(dǎo)壓力，行走高低速調(diào)節(jié)閥33工作在II位，先導(dǎo)壓力通過行走高低速調(diào)節(jié)閥33推動(dòng)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)器32的活塞桿，使行走馬達(dá)31在大流量狀態(tài)工作，液壓挖掘機(jī)變?yōu)楦咚傩凶?，此時(shí)整個(gè)先導(dǎo)系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)溢流閥2調(diào)定。當(dāng)行走馬達(dá)31主油口A、B壓力波動(dòng)造成行走切換管路有高壓存在時(shí)，壓力波會(huì)傳導(dǎo)到先導(dǎo)溢流閥2，先導(dǎo)溢流閥2將高壓濾去，以保持先導(dǎo)系統(tǒng)壓力不變。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是壓力調(diào)定由先導(dǎo)溢流閥完成，元件數(shù)量少，缺點(diǎn)是：（1）行走切換管路壓力會(huì)隨先導(dǎo)系統(tǒng)壓力上下而起伏，狀況不穩(wěn)定，當(dāng)行走馬達(dá)31主油口A、B壓力波動(dòng)造成行走切換管路有高壓時(shí)，系統(tǒng)中所有元件均要承受高壓脈沖液壓油的沖擊，對(duì)元件壽命有影響；（2）系統(tǒng)只能支持兩種速度的行走馬達(dá)，不能滿足多種速度、可無級(jí)變速的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，不僅能保持切換管路的壓力穩(wěn)定，在管路中超過調(diào)定壓力時(shí)可以將壓力油導(dǎo)入油箱，避免其它原件受到液壓脈沖的沖擊，在行走馬達(dá)可多點(diǎn)變量時(shí)，還可以提供連續(xù)變化的動(dòng)力源，能滿足多種速度、可無級(jí)變速的需要。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括第一先導(dǎo)溢流閥、液壓泵、第二先導(dǎo)溢流閥，液壓泵一端和第二先導(dǎo)溢流閥的一端并接，和第一先導(dǎo)溢流閥一端串接，另一端與第二先導(dǎo)溢流閥的另一端一起伸入油箱，第一先導(dǎo)溢流閥和第二先導(dǎo)溢流閥均帶有溫度調(diào)節(jié)器，其中，還包括控制器和蓄能器，所述第一先導(dǎo)溢流閥另一端和所述蓄能器連接后通過一電磁比例減壓閥與行走馬達(dá)總成連接，所述電磁比例減壓閥與所述控制器連接。

上述液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其中，所述控制器在液壓挖掘機(jī)需要行走切換時(shí)給所述電磁比例減壓閥一個(gè)定值電流，使所述電磁比例減壓閥將先導(dǎo)壓力減至調(diào)定壓力，并輸出給行走馬達(dá)總成。

上述液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述電磁比例減壓閥的下游壓力超過所述調(diào)定壓力時(shí)，所述電磁比例減壓閥閥芯會(huì)將其輸出口與所述油箱接通，過高的壓力泄到所述油箱，以保持下游壓力的恒定。

上述液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其中，改變所述控制器輸入所述電磁比例減壓閥的所述定值電流的值，所述電磁比例減壓閥輸出不同的壓力，以滿足行走馬達(dá)總成的變量的不同要求。

上述液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其中，所述電磁比例減壓閥輸出不同的壓力的值的范圍是從零到先導(dǎo)系統(tǒng)壓力。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)迅速，安裝使用維護(hù)方便，具備高可靠性，無額外成本，應(yīng)用廣泛。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)與行走馬達(dá)總成相互連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明新型液壓挖掘機(jī)先導(dǎo)控制系統(tǒng)與行走馬達(dá)總成相互連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。