[發明專利]測量洗衣機滾筒的慣性矩的方法和執行該方法的洗衣機

有效

• 申請號: 201110157562.3
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN102277706A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 埃里奧·馬里奧尼
• 申請（專利權）人: 阿思科爾控股責任有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;李欣

1.一種具有一載荷的洗衣機滾筒的慣性矩(J)的測量方法，所述測量方法包括以下步驟：

-通過永磁體同步電動機使所述滾筒旋轉，以使所述滾筒達到所述載荷的第一旋轉角速度(ω₁)；

-利用由所述同步電動機傳遞的恒定電動轉矩(T_{em_acc})開始所述滾筒的加速瞬態；

-當達到第二角速度(ω₂)時，中止所述加速瞬態；

-獲得所述加速瞬態的持續時間(Δt)；

-根據下述公式，基于所述加速瞬態期間提供給所述滾筒的轉矩的值(T_acc)、所述加速瞬態的所述持續時間值(Δt)及所述加速瞬態中的角速度的變化(Δω＝ω₂-ω₁)來進行所述滾筒的所述慣性矩(J)的非直接測量：

J=Tacc·ΔtΔω,]]>

其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

-在所述第一角速度(ω₁)下，確定表示由所述同步電動機傳遞的所述轉矩的周期信號中的同步點，即載荷不均衡位置；

-所述加速瞬態開始于所述同步點，即開始于已知的載荷不均衡位置，以便消除因所述不均衡載荷引起的測量誤差。

2.如權利要求1所述的測量方法，其中所述測量方法還包括測量所述電動機在所述第一角速度(ω₁)下傳遞的扭矩(T₁)和所述電動機在所述第二角速度(ω₂)下傳遞的扭矩(T₂)，提供給所述滾筒的所述扭矩的值(T_acc)通過從所述同步電動機在所述加速瞬態期間傳遞的所述電動扭矩(T_{em_acc})中減去所述扭矩的平均值來估算。

3.如權利要求1所述的測量方法，其中表示由所述同步電動機傳遞的所述轉矩的所述周期信號是由所述同步電動機(3)吸收的正交電流(I_q)的信號，所述同步點限定為所述信號的峰值點。

4.如權利要求1所述的測量方法，其中開始加速瞬態的所述步驟使所述電動機的所述正交電流(I_q)達到預定值(I_{q_acc})且將其保持在所述預定值不變。

5.如權利要求4所述的測量方法，其中當達到第二角速度(ω₂)時中止所述加速瞬態的所述步驟包括在所述加速瞬態期間通過位置傳感器周期性地獲得所述滾筒的角速度，且當檢測到已達到所述第二角速度(ω₂)時，反饋控制所述同步電動機，將其角速度保持在所述第二角速度(ω₂)的所述值。

6.如權利要求1所述的測量方法，其中使所述滾筒旋轉以使其達到第一角速度(ω₁)的所述步驟包括反饋控制所述同步電動機、將由位置傳感器獲得的同步電動機的角速度與預期的第一角速度(ω₁)比較。

7.如權利要求5所述的測量方法，其中所述位置傳感器是霍爾效應傳感器。

8.如權利要求1所述的測量方法，其中所述測量方法還包括基于所述同步電動機的狀態變量估算相關的磁通量值(Φ)，所述磁通量值用以基于吸收的正交電流(I_q)的值計算由所述同步電動機傳遞的所述轉矩。

9.如權利要求8所述的測量方法，其中通過根據測量到的所述電動機的溫度(T)來校正參考溫度(T_ref)下的標稱磁通量值(Φ_ref)而估算所述磁通量值(Φ)。

10.如權利要求9所述的測量方法，其中考慮表征所述電動機的結構變化的校正系數(k)而估算所述磁通量值(Φ)，所述校正系數(k)是以試驗方式通過在測試步驟中以已知的轉矩操作所述電動機來測量的。