[發明專利]三段式速度給定礦井提升機控制方法及裝置

無效

• 申請號: 201110157553.4
• 申請日: 2011-06-14
• 公開（公告）號: CN102275788A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 戴鵬;姜建國;伍小杰;左東升;吳瑋;王貴峰;常林;趙文翰;于月森;徐立華
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;徐州寶迪電氣有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B19/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

1.一種三段式速度給定礦井提升機控制裝置，其特征是：該控制裝置包括行程檢測器、行程給定器、速度檢測器、速度給定器、DSP處理器和輸出接口電路，行程檢測器、行程給定器、速度檢測器、速度給定器均與DSP處理器的輸入端連接；DSP處理器的輸出端通過輸出接口電路與提升機功率控制系統連接。

2.一種三段式速度給定礦井提升機控制方法，其特征是：控制方法：首先利用位置檢測器檢測煤礦提升機絞車行程，從而使控制器實現對提升機位置的控制；利用行程檢測器檢測行程，利用速度檢測器檢測提升或下放速度等物理量，然后對檢測到的物理量在信號級回路匯總進行數據采樣，采樣之后得到的是電壓量，將電壓量數據送入控制器作為控制依據；

行程給定器所輸出的行程給定值以及速度給定器所輸出的速度給定值經三段式給定處理環節后，輸出的值均為滿足三段式的控制方法的行程給定值和速度給定值，行程檢測器所測得的實際行程值和滿足三段式控制方法的行程給定值經行程調節器后，再輸入到速度調節器，同時滿足三段式控制方法的速度給定值以及由速度檢測器檢測到的實際速度值均輸入到速度調節器，最后速度調節器的輸出值和加速度控制器的輸出值輸入到力矩計算環節，計算得到最終的力矩。