[發(fā)明專利]一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110157551.5
• 申請(qǐng)日: 2011-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN102311029A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴鵬;姜建國;伍小杰;左東升;吳瑋;王貴峰;于月森;朱玉瓊;李鵬;趙文翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué);徐州寶迪電氣有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/10
• 分類號(hào): B66B5/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

1.一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)裝置，其特征是：它包括檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)處理器和控制處理電路，檢測(cè)電路的輸出端與轉(zhuǎn)矩檢測(cè)處理器的輸入端連接，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)處理器的輸出端與控制處理電路的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)裝置，其特征是：所述的檢測(cè)電路包括：主井提升機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、第一光電隔離電路、第二光電隔離電路，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接在主井提升機(jī)的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器分別通過第一光電隔離電路和第二光電隔離電路與轉(zhuǎn)矩檢測(cè)電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)裝置，其特征是：所述的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)處理器由轉(zhuǎn)矩給定，微分器，第一減法器、第二減法器，標(biāo)幺化環(huán)節(jié)組成；主井提升機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)分別送入第一減法器和微分器，第一減法器的另一輸入量是轉(zhuǎn)矩給定；第一減法器將這兩個(gè)輸入量作減法，檢測(cè)轉(zhuǎn)矩與預(yù)給轉(zhuǎn)矩的差值連接第二減法器，轉(zhuǎn)速信號(hào)通過微分器連接標(biāo)幺化環(huán)節(jié)，標(biāo)幺化環(huán)節(jié)輸出也連接到第二減法器，經(jīng)過減法運(yùn)算，最后得到的信號(hào)即時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)X1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)裝置，其特征是：所述的控制處理電路包括比較電路、定時(shí)器電路、RS觸發(fā)器電路、單片機(jī)、電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和JTAG接口電路；負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)X1連接比較電路的2腳，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值連接比較電路的3腳，6腳作為比較器的輸出；比較電路的6腳與定時(shí)器電路的輸入端連接；定時(shí)器電路的輸出連接RS觸發(fā)器電路的輸入，RS觸發(fā)器電路的復(fù)位端連接故障復(fù)位R1，RS觸發(fā)器的輸出端與監(jiān)控器連接。

5.一種主井提升機(jī)重載下放檢測(cè)方法，其特征是將轉(zhuǎn)矩檢測(cè)電路、速度檢測(cè)電路安裝在主井提升機(jī)的轉(zhuǎn)子上，測(cè)出提升機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，經(jīng)過光電隔離電路之后，輸入至轉(zhuǎn)矩檢測(cè)處理器環(huán)節(jié)；檢測(cè)處理環(huán)節(jié)包括減法器電路、微分電路、標(biāo)幺化模塊；轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值和預(yù)給轉(zhuǎn)矩模塊的值連接減法器的輸入；速度檢測(cè)器檢測(cè)出速度后，輸入到微分模塊得到了加速度；為了較好的與其他模塊兼容，得到的加速度經(jīng)過標(biāo)幺化模塊標(biāo)幺后與第一減法器的輸出連接到第二減法器的輸入端；第二減法器的輸出與設(shè)定的值接入比較器的兩個(gè)輸入端，比較器對(duì)輸入的值比較并輸出至延時(shí)觸發(fā)環(huán)節(jié)，延時(shí)觸發(fā)器的輸出連接至單片機(jī)處理單元；單片機(jī)處理器電路中的電源電路為單片機(jī)提供工作電壓，其中EC2為輸出濾波電容；時(shí)鐘電路的12MHz有源晶振兩端分別連接到連接單片機(jī)的XTAL1和XTAL2管腳，晶振兩端還分別連接C1、C2后接地；復(fù)位電路用于上電復(fù)位；JTAG接口電路的1、7、9號(hào)端子分別與單片機(jī)的P1.5、P1.7、P1.6相連，5號(hào)與端子單片機(jī)的RST管腳相連。