[發明專利]變電站無線傳感器網絡移動終端精確定位的方法

無效

• 申請號: 201110157517.8
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN102186245A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 詹毅;閆斌;周小佳;張龍飛;莊瑞璽
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技有限公司;電子科技大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.變電站無線傳感器網絡移動終端精確定位的方法，包括若干移動終端和固定節點組成的無線傳感器網絡，以及由無線傳感器網絡、前置機和后臺監控主機組成的變電站安全作業管理系統，其特征在于：無線傳感器網絡中移動終端的定位方法包括以下步驟：

（1）初始化節點數組NodeID、節點數計數器Index和參與移動節點位置計算的固定節點個數PacketNumber；

（2）任意固定節點接收到移動終端發出的接收信號強度指示RSSI信號后，根據RSSI信號的強弱計算該固定節點與移動終端的距離，并向前置機登記該固定節點的狀態及與移動終端的距離；

（3）前置機判斷RSSI登記是由哪個固定節點發送的，并將該固定節點編號存入節點數組NodeID中；

（4）節點數計數器Index加1；

（5）當Index等于自定義的PacketNumber時，轉入數據處理程序，計算移動終端當前的坐標，否則前置機繼續接收固定節點RSSI登記；

（6）前置機將移動終端的當前坐標位置報告給監控主機，監控主機判斷移動終端的當前坐標位置是否處于預先劃分的危險區域，如果處于危險區域，則報警；

其中，所述的數據處理程序包括以下步驟：

（1）對NodeID中的數據進行數據分類，即判斷PacketNumber個登記分別來自哪些固定節點，對固定節點的個數NodeNumber進行計數；

（2）根據NodeNumber的不同，采用不同的方法計算移動終端的坐標：

當NodeNumber=1時，計算移動終端當前坐標位于某個固定節點處；

當NodeNumber=2時，計算移動終端當前坐標位于某兩個固定節點的中心處；

當NodeNumber=3，三個固定節點的坐標分別為(x????????????????????????????????????????????????，y)、(x,y)、(?x,y)，移動終端與三個固定節點的距離分別為、、，則有

=；

當NodeNumber=n時，n個固定節點的坐標分別為(x，y)、(?x,y)、……、(x,y)，移動終端與n個固定節點的距離分別為d、d、d、……、d，則有

設它的線性方程為AX=b，其中：

A=b=

則該移動終端的坐標為：

=。