[發明專利]一種三維冰形數字圖像系統的標定靶裝置及標定方法

無效

• 申請號: 201110157101.6
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN102322816A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 常士楠;劉朝陽;陳杜;管章杰;趙媛媛;黎明中
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G06T7/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種三維冰形數字圖像系統的標定靶裝置，所述三維冰形數字圖像系統包括有圖像處理計算機、三維冰形檢測儀和標定靶標裝置，其特征在于：該標定靶標裝置包括有轉動云臺(1)、三角架(2)、運動標定組件(3)和標定板(10A)；

轉動云臺(1)用于實現標定靶標裝置在水平方向上的旋轉和垂直角度可調；

三角架(2)用于實現標定靶標裝置的高度調節和與三維冰形檢測儀之間的距離；

運動標定組件(3)包括有標定板安裝架(31)、A轉動件(313)、B轉動件(314)、A支撐架(32)、B支撐架(33)、橫梁(34)、A載物臺(35)、B載物臺(36)、角度調節件(37)、舵機(38)；

標定板安裝架(31)為U形結構件，標定板安裝架(31)用于安裝標定板(10A)；標定板安裝架(31)的A連接邊梁(311)連接在A轉動件(313)上；標定板安裝架(31)的B連接邊梁(312)連接在B轉動件(314)上。

A轉動件(313)的連接板面與標定板安裝架(31)的A連接邊梁(311)連接，A轉動件(313)的連接軸與舵機(38)的舵盤連接。

B轉動件(314)的連接板(314A)與標定板安裝架(31)的B連接邊梁(312)連接，B轉動件(314)的連接軸(314B)連接在角度調節件(37)的基座上。

A支撐架(32)的正板面(322)上設有A通孔(321)，該A通孔(321)用于A轉動件(31A)的連接軸穿過且與舵機(38)的舵盤連接；A支撐架(32)的側板面(323)上設有B通孔(324)，該B通孔(324)與舵機安裝架(38A)上的通孔配合，并且螺釘實現將舵機安裝架(38A)安裝在A支撐架(32)上；A支撐架(32)的下端安裝在橫梁(34)的一端上，A支撐架(32)的上端安裝有A載物臺(35)。

B支撐架(33)的正板面(332)上設有C通孔(331)，該C通孔(331)用于B轉動件(31B)的連接軸穿過；B支撐架(33)的下端安裝在橫梁(34)的另一端上，B支撐架(33)的上端安裝有B載物臺(36)。

橫梁(34)安裝在底板(39)的溝槽(391)里。

角度調節件(37)包括有基座(371)、旋鈕(372)和緊頂螺釘(373)，所述基座(371)上設有D通孔(371A)和E通孔(371B)，D通孔(371A)的一端用于放置旋鈕(372)，D通孔(371A)的另一端用于B轉動體(314)的連接軸(314B)穿過且連接在旋鈕(372)上；E通孔(371B)用于放置緊頂螺釘(373)。

2.根據權利要求1所述的三維冰形數字圖像系統的標定靶裝置，其特征在于：在標定時，將標定板(10A)安裝在運動標定組件(3)的標定板安裝架(31)上時，標定板安裝架(31)與A支撐架(32)之間存在有一安裝角-45°≤β≤+45°。

3.根據權利要求1所述的三維冰形數字圖像系統的標定靶裝置，其特征在于：標定板(10A)為不透明的平板。