[發(fā)明專利]一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110156961.8
• 申請(qǐng)日: 2011-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN102226852A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏登海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市晶華光學(xué)電子有限公司
• 主分類號(hào): G02B21/36
• 分類號(hào): G02B21/36;G02B21/22;G03B35/08;H04N13/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳;郭少晶

1.一種數(shù)碼體視顯微鏡的成像系統(tǒng)，其特征在于：包括二個(gè)具有相同光學(xué)倍率的攝像頭，分別對(duì)應(yīng)人的左眼和右眼，每個(gè)攝像頭均包括鏡頭、用于成像的傳感器和用于配置和控制傳感器的微控制器；二個(gè)鏡頭在鏡頭下方聚焦，二個(gè)鏡頭的光軸匯聚于一點(diǎn)；

所述成像系統(tǒng)還包括主控器，所述主控器向二個(gè)微控制器下達(dá)用于配置和控制與各自相對(duì)應(yīng)的傳感器的指令；所述主控器為二個(gè)傳感器提供輸出圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)一的啟動(dòng)控制信號(hào)和統(tǒng)一的供各傳感器產(chǎn)生各自的像素時(shí)鐘信號(hào)的像素參考時(shí)鐘信號(hào)；

分別由二個(gè)傳感器輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一同步合成器進(jìn)行同步和合成處理，形成左、右眼圖像數(shù)據(jù)分別位于左、右側(cè)的合并式圖像數(shù)據(jù)；所述合并式圖像數(shù)據(jù)輸入至主控器中進(jìn)行壓縮和編碼，形成與并列式圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的RGB圖像數(shù)據(jù)；以及，

所述成像系統(tǒng)還包括立體顯示轉(zhuǎn)換器和立體顯示屏，所述主控器將RGB圖像數(shù)據(jù)輸入立體顯示轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行處理，形成具有立體顯示屏可識(shí)別的顯示格式的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)輸入至立體顯示屏中進(jìn)行立體顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：二個(gè)鏡頭的光軸間的夾角小于等于18度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的LCD接口電連接，所述立體顯示屏通過LCD接口與立體顯示轉(zhuǎn)換器通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述立體顯示轉(zhuǎn)換器包括將接收到的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為交叉格式的立體格式轉(zhuǎn)換模塊和LCD接口驅(qū)動(dòng)模塊，所述立體格式轉(zhuǎn)換模塊輸出的交叉格式的圖像數(shù)據(jù)輸入至LCD接口驅(qū)動(dòng)模塊中，所述LCD接口驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與立體顯示轉(zhuǎn)換器的LCD接口電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述主控器向二個(gè)攝像頭的微控制器發(fā)送片選信號(hào)，以確定需要執(zhí)行主控器發(fā)出的指令的對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述同步合成器包括與攝像頭一一對(duì)應(yīng)配置的存儲(chǔ)器，分別為左和右存儲(chǔ)器，與存儲(chǔ)器一一對(duì)應(yīng)配置的寫控制模塊，分別為左和右寫控制模塊，以及，一個(gè)讀控制模塊和一個(gè)輸出選擇模塊；左、右存儲(chǔ)器均是讀寫操作可異步進(jìn)行的異步雙端口，二個(gè)傳感器輸出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)在被分別輸入至左和右寫控制模塊中后，將在左、右寫控制模塊的控制下被寫入與各自相對(duì)應(yīng)的左和右存儲(chǔ)器中，其中，左、右寫控制模塊提供的控制寫入的行場同步信號(hào)和像素時(shí)鐘信號(hào)分別與二個(gè)傳感器的行場同步信號(hào)和像素時(shí)鐘信號(hào)相同；所述輸出選擇模塊從左、右存儲(chǔ)器中讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)，并在讀出的過程中完成合成，形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，所述讀控制模塊為輸出選擇模塊提供控制讀出的行場同步信號(hào)和像素時(shí)鐘信號(hào)，控制讀出的行場同步信號(hào)與控制寫入的行場同步信號(hào)同頻率，控制讀出的像素時(shí)鐘信號(hào)使輸出選擇模塊在控制讀出的一個(gè)行周期內(nèi)將二個(gè)傳感器的一行讀出，并拼接在新的一行內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的成像系統(tǒng)，其特征在于：輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用全分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時(shí)鐘信號(hào)的頻率等于與左眼或者右眼相對(duì)應(yīng)的傳感器的像素時(shí)鐘的頻率的2倍；或者，所述傳感器的像素時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)一鎖相環(huán)輸入至讀控制模塊中，并由此產(chǎn)生控制讀出的像素時(shí)鐘信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6的成像系統(tǒng)，其特征在于：輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用半分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數(shù)據(jù)，其中，控制讀出的像素時(shí)鐘信號(hào)的頻率等于與左眼或者右眼相對(duì)應(yīng)的傳感器的像素時(shí)鐘的頻率。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：某一傳感器的行場同步信號(hào)經(jīng)過一延時(shí)模塊輸入至讀控制模塊中，使讀控制模塊產(chǎn)生所述的控制讀出的行場同步信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出選擇模塊在控制讀出的一個(gè)行周期內(nèi)針對(duì)左、右存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所要讀出的行選擇不同的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)進(jìn)行讀出，以消除左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的左右視差；或者，所述輸出選擇模塊在讀出時(shí)調(diào)整二個(gè)攝像頭輸出的左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的水平視差，讀出左眼和右眼圖像數(shù)據(jù)的所需要的行，進(jìn)而去除不齊行的數(shù)據(jù)，矯正左右鏡頭光軸的垂直偏差。