[發明專利]一種數碼體視顯微鏡的成像系統

有效

• 申請號: 201110156961.8
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN102226852A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 夏登海
• 申請（專利權）人: 廣州市晶華光學電子有限公司
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G02B21/22;G03B35/08;H04N13/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳;郭少晶

1.一種數碼體視顯微鏡的成像系統，其特征在于：包括二個具有相同光學倍率的攝像頭，分別對應人的左眼和右眼，每個攝像頭均包括鏡頭、用于成像的傳感器和用于配置和控制傳感器的微控制器；二個鏡頭在鏡頭下方聚焦，二個鏡頭的光軸匯聚于一點；

所述成像系統還包括主控器，所述主控器向二個微控制器下達用于配置和控制與各自相對應的傳感器的指令；所述主控器為二個傳感器提供輸出圖像數據的統一的啟動控制信號和統一的供各傳感器產生各自的像素時鐘信號的像素參考時鐘信號；

分別由二個傳感器輸出的左眼和右眼圖像數據經一同步合成器進行同步和合成處理，形成左、右眼圖像數據分別位于左、右側的合并式圖像數據；所述合并式圖像數據輸入至主控器中進行壓縮和編碼，形成與并列式圖像數據相對應的RGB圖像數據；以及，

所述成像系統還包括立體顯示轉換器和立體顯示屏，所述主控器將RGB圖像數據輸入立體顯示轉換器中進行處理，形成具有立體顯示屏可識別的顯示格式的圖像數據，所述圖像數據輸入至立體顯示屏中進行立體顯示。

2.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于：二個鏡頭的光軸間的夾角小于等于18度。

3.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于：所述立體顯示轉換器包括將接收到的RGB圖像數據轉換為交叉格式的立體格式轉換模塊，所述立體格式轉換模塊的輸出端與立體顯示轉換器的LCD接口電連接，所述立體顯示屏通過LCD接口與立體顯示轉換器通訊連接。

4.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于：所述立體顯示轉換器包括將接收到的RGB圖像數據轉換為交叉格式的立體格式轉換模塊和LCD接口驅動模塊，所述立體格式轉換模塊輸出的交叉格式的圖像數據輸入至LCD接口驅動模塊中，所述LCD接口驅動模塊的輸出端與立體顯示轉換器的LCD接口電連接。

5.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于：所述主控器向二個攝像頭的微控制器發送片選信號，以確定需要執行主控器發出的指令的對象。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的成像系統，其特征在于：所述同步合成器包括與攝像頭一一對應配置的存儲器，分別為左和右存儲器，與存儲器一一對應配置的寫控制模塊，分別為左和右寫控制模塊，以及，一個讀控制模塊和一個輸出選擇模塊；左、右存儲器均是讀寫操作可異步進行的異步雙端口，二個傳感器輸出左眼和右眼圖像數據在被分別輸入至左和右寫控制模塊中后，將在左、右寫控制模塊的控制下被寫入與各自相對應的左和右存儲器中，其中，左、右寫控制模塊提供的控制寫入的行場同步信號和像素時鐘信號分別與二個傳感器的行場同步信號和像素時鐘信號相同；所述輸出選擇模塊從左、右存儲器中讀出左眼和右眼圖像數據，并在讀出的過程中完成合成，形成所述合并式圖像數據，所述讀控制模塊為輸出選擇模塊提供控制讀出的行場同步信號和像素時鐘信號，控制讀出的行場同步信號與控制寫入的行場同步信號同頻率，控制讀出的像素時鐘信號使輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內將二個傳感器的一行讀出，并拼接在新的一行內。

7.根據權利要求6的成像系統，其特征在于：輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用全分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數據，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應的傳感器的像素時鐘的頻率的2倍；或者，所述傳感器的像素時鐘信號經一鎖相環輸入至讀控制模塊中，并由此產生控制讀出的像素時鐘信號。

8.根據權利要求6的成像系統，其特征在于：輸出選擇模塊在讀控制模塊的控制下采用半分辨率并列式的合成方式形成所述合并式圖像數據，其中，控制讀出的像素時鐘信號的頻率等于與左眼或者右眼相對應的傳感器的像素時鐘的頻率。

9.根據權利要求6所述的成像系統，其特征在于：某一傳感器的行場同步信號經過一延時模塊輸入至讀控制模塊中，使讀控制模塊產生所述的控制讀出的行場同步信號。

10.根據權利要求6所述的成像系統，其特征在于：所述輸出選擇模塊在控制讀出的一個行周期內針對左、右存儲器中存儲的所要讀出的行選擇不同的起始點和終止點進行讀出，以消除左眼和右眼圖像數據的左右視差；或者，所述輸出選擇模塊在讀出時調整二個攝像頭輸出的左眼和右眼圖像數據的水平視差，讀出左眼和右眼圖像數據的所需要的行，進而去除不齊行的數據，矯正左右鏡頭光軸的垂直偏差。