[發明專利]一種基于控制點無偏變換的圖像配準方法及系統

無效

• 申請號: 201110156498.7
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102201119A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 楊烜;裴繼紅
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種基于控制點無偏變換的圖像配準方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

步驟A，根據待配準數字圖像中的當前控制點對集合構造當前變換函數；所述當前控制點對集合包含初始源控制點集合和初始目標控制點集合；

步驟B，根據步驟A中構造得到的當前變換函數在當前源控制點周圍選擇新增源控制點，并將新增源控制點的映射位置作為新增目標控制點的初始位置；

步驟C，若步驟B中能找到新增源控制點，則根據變換的無偏性和局部配準度量，調整新增目標控制點；

步驟D，將新增源控制點和新增目標控制點暫時加入到當前控制點對集合中，并計算新變換函數的對稱KL距離，以及圖像全局配準度量；

步驟E，根據圖像全局配準度量的變化量，以及新變換函數的對稱KL距離，確定新增控制點對加入到當前控制點對集合中的概率值；所述新增控制點對包含相對應的新增源控制點和新增目標控制點；

步驟F，若步驟E中計算得到概率值大于隨機產生的概率參考值，則將新增控制點對添加到當前控制點對集合中；

重復步驟A至步驟F。

2.如權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述步驟A根據如下公式構造當前變換函數h(x)：

h(x)=x+Σi=1NwiU(||x-pi||)]]>

其中x是圖像中的任意點，x∈R²，R為實數集合，p_i，i＝1，…，N是初始源控制點集合，U(r)是徑向基函數，系數w_i，i＝1，…，N由方程KW＝Q-P求解得到，其中K是N×N矩陣，K_ij＝U(||p_i-p_j)，W＝[w₁，w₂，…，w_N]^T，Q為初始目標控制點集合。

3.如權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述步驟B中根據如下公式選擇的新增源控制點：

pa=argxmax|Dh(x)-1|,]]>且distT_min＜||x-p_i||＜distT_max，x∈E，∀pi∈P]]>

其中，x∈R²，R為實數集合，h(x)為當前變換函數，P＝{p_i，i＝1，…，N}為初始源控制點集合，E是圖像邊緣點集合，Dh(x)為當前變換函數h(x)的Jacobian行列式值，distT_min和distT_max分別是最小距離閾值和最大距離閾值。