[發明專利]取件機的橫向移動機構

無效

• 申請號: 201110156271.2
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102319886A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 胡升東;劉智;高潮
• 申請（專利權）人: 廣東伊之密精密機械股份有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本發明涉及一種取件機，具體是一種取件機的橫向移動機構。

背景技術

常用各種規格結構的取件機，如圖1所示，其橫行移動機構是帶動整個取件機整機運動。如中國專利文獻號CN?101797632A于2010年8月11日公開了一種自動取件機，包括取件控制系統裝置，取件機底座，在取件機底座上設有可調節高度的螺紋導柱，在所述螺紋導柱上設置有托盤底板，托盤底板上設置有托盤裝置和取件機箱體架，所述取件機還包括一取件機箱體，箱體通過取件機箱體架與托盤底板相連接，在所述取件機箱體內設置有取件前進臂，所述托盤裝置包括一個托盤手臂，在托盤手臂上設置有接產品托盤，在接產品托盤下設置有可以使接產品托盤翻轉的托盤翻轉氣缸和控制接產品托盤運動的步進電機，在所述接產品托盤的底部設置有與取件機控制系統裝置相連接的重量傳感器。這種結構的取件機橫行慣性大，響應速度慢，故障率高，長時間使用后緊固件容易出現松脫現象，不耐用，其控制精度與重復精度比較差，制造成本高。因此，有必要進行進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構緊湊體積小、安裝維修方便、制造成本低、取件重復精度高、使用壽命長的取件機的橫向移動機構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種取件機的橫向移動機構，包括設置在取件機上的機械手臂和夾爪組件，其結構特征是兩者通過橫移氣缸橫向滑動連接。

所述橫移氣缸為帶導向裝置的無桿氣缸，其包括缸體，缸體上橫向設置有氣缸導桿。

所述氣缸導桿為一條以上。

所述氣缸導桿上滑動連接有滑塊。

所述機械手臂固定設置有氣缸安裝板，與缸體的底部固定連接。

所述夾爪組件固定設置有夾爪連接板，與滑塊的頂部固定連接。

本發明在取件機上的機械手臂和夾爪組件之間設置橫移氣缸，通過氣閥控制橫移氣缸的滑塊往返運動，實現夾爪組件在機械手臂上的橫行移動，滿足取件機的橫行移動要求，其橫移慣性低，響應速度、控制精度及重復精度高，而且結構緊湊，體積小，制造成本低，可靠耐用。

附圖說明

圖1為為現有取件機的結構示意圖。

圖2為本發明一實施例的結構示意圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為本發明中橫移氣缸的結構示意圖。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為圖4的俯視圖。

圖中：1為夾爪組件，2為夾爪連接板，3為橫移氣缸，4為氣缸安裝板，5為機械手臂，31為氣缸導桿，32為缸體，33為滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。

參見圖2-圖6，本取件機的橫向移動機構，包括設置在取件機上的機械手臂5和夾爪組件1，兩者通過橫移氣缸3橫向滑動連接。

橫移氣缸3為帶導向裝置的無桿氣缸，其包括缸體32，缸體32上橫向設置有兩條氣缸導桿31。氣缸導桿31上滑動連接有滑塊33。

機械手臂5固定設置有氣缸安裝板4，與缸體32的底部固定連接。夾爪組件1固定設置有夾爪連接板2，與滑塊33的頂部固定連接。通過氣閥控制橫移氣缸的滑塊33往返運動，實現夾爪組件1在機械手臂5上的橫行移動，滿足取件機的橫行移動要求。降低橫移慣性，提高響應速度、控制精度及重復精度，而且大大簡化了傳統取件機的橫行移動機構，節省制作成本。