[發(fā)明專利]雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110156054.3
• 申請日: 2011-06-14
• 公開（公告）號: CN102278420A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉海燕;謝瑛;郭寶安
• 申請（專利權）人: 陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/24;F16H57/02
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐;宋秀珍

技術領域

本發(fā)明屬機械傳動技術領域，具體涉及一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，可用于高精度全閉環(huán)數控系統(tǒng)的伺服驅動傳動裝置。

背景技術

近年來，隨著我國裝備制造技術向數字化方向的不斷發(fā)展，對伺服驅動傳動裝置提出精密、零間隙傳動的要求，特別是在半閉環(huán)和全閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)中，對間隙更敏感。目前，雙蝸桿蝸輪消隙傳動裝置是應用比較廣泛的傳動形式，其具體結構一般為，主動蝸桿與從動蝸桿通過一對相嚙合的小齒輪連接，平行安裝于蝸桿座，并且主動蝸桿與從動蝸桿分別與做成一體的兩個蝸輪相嚙合，兩個蝸桿旋向相反，在從動蝸桿的一端裝一液壓缸施加一軸向力，使其壓緊從動蝸桿的一個齒面，以達到消隙傳動的目的。這種雙蝸桿蝸輪消隙傳動機構，雖然也有能實現大傳動比、傳動平穩(wěn)、精度高等特點，但主要存在以下問題：一是由于蝸輪加工刀具的唯一性，一個蝸輪必須配備一把與其嚙合的蝸桿參數相同的蝸輪滾刀，增加了蝸輪加工的難度；二是蝸輪加工只能滾齒，提高精度難度大；三是由于蝸輪蝸桿傳動具有不可分性，裝配誤差直接影響傳動機構的傳動誤差。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題：提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，采用兩個漸開線蝸桿和一個漸開線直齒輪相嚙合的設計方案，用一個漸開線直齒輪代替做成一體的兩個蝸輪，解決了蝸輪加工困難、蝸輪蝸桿傳動不可分的問題，提高了傳動精度且安裝工藝簡單。

本發(fā)明采用的技術方案：雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿和從傳動蝸桿，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿共同與一個直齒輪相嚙合，主傳動蝸桿和從傳動蝸桿的旋向相反，所述從傳動蝸桿的一端裝有消隙鎖緊裝置。

其中，所述蝸桿座一端安裝有伺服電機，并使伺服電機的輸出軸與主傳動蝸桿的一端連接，所述主傳動蝸桿通過角接觸球軸承組支撐在蝸桿座上，主傳動蝸桿的另一端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與安裝在平行設置于主傳動蝸桿下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座上的從傳動蝸桿上的從動齒輪相嚙合。

其中，所述滾珠裝置包括滾珠和滾珠套，所述滾珠套置于蝸桿座內，所述滾珠置于滾珠套內且滾珠直接與從傳動蝸桿相接觸。

其中，所述消隙鎖緊裝置包括碟簧座、碟簧組和圓螺母，所述碟簧組安裝在從傳動蝸桿右端，在碟簧組的左端設有向心球軸承，所述碟簧組與向心球軸承一體安裝在碟簧座上，所述圓螺母旋裝在從傳動蝸桿的最右端壓緊碟簧組。

進一步地，所述主動齒輪和從動齒輪的傳動比為1：1。

進一步地，所述蝸桿座底部設有調整墊片。

本發(fā)明與現有技術相比的優(yōu)點：

1、本發(fā)明的蝸桿與直齒輪可以分別磨削精加工，提高各自精度，從而實現高精度傳動，克服了蝸輪加工刀具唯一性、加工難度大及不容易提高精度的缺陷。

2、本發(fā)明安裝工藝簡單，不但蝸桿與直齒輪嚙合的的中心距大小可以調節(jié)，而且蝸桿和直齒輪嚙合無中心面要求，沿齒寬方向可調；

3、本發(fā)明采用兩個漸開線蝸桿和一個漸開線直齒輪相嚙合的設計方案，由于漸開線具有可分性，因此加工藝簡單，而且裝配誤差不會影響傳動精度；

4、本發(fā)明將從傳動蝸桿的軸向消隙運動由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大提高了消隙的靈敏度；

5、本發(fā)明齒面磨損后，蝸桿高度調整方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、2描述本發(fā)明的一種實施例。

雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括漸開線主傳動蝸桿1和漸開線從傳動蝸桿2，伺服電機7的體殼與連接座8連接，連接座8與蝸桿座3一端連接，伺服電機7的輸出軸與主傳動蝸桿1的一端連接，主傳動蝸桿1通過角接觸球軸承組9、13支撐在蝸桿座3上，主傳動蝸桿1的另一端安裝有主動齒輪14，主動齒輪14與安裝在平行設置于主傳動蝸桿1下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座3上的從傳動蝸桿2上的從動齒輪20相嚙合，滾珠裝置包括滾珠10和滾珠套12，滾珠套12置于蝸桿座3內，滾珠10置于滾珠套12內且滾珠10直接與從傳動蝸桿2相接觸，這樣將從傳動蝸桿2的軸向運動由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，更有利于傳動裝置的消隙。