[發明專利]能潛到海底能清淤的水下機器人

有效

• 申請號: 201110154550.5
• 申請日: 2011-06-09
• 公開（公告）號: CN102817389A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 吳勇
• 申請（專利權）人: 吳勇
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E21C50/00;A01D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能潛到海底能清淤的水下機器人，其特征是：在一強力泵前方聯接有挖輪和劃片，該泵后方是驅動輪后橋差速器和排泥管，再往后是電機、高壓油泵、噴口，泵上方是駕駛室和水下監視器及信息接發器，泵兩側是鋰電池(或燃料電池)、氧氣罐和油箱，下方是托板。

2.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的水下機器人其特征是：強力泵是在缸桶內表面有層耐磨彈性材料，其中裝有一中空活塞，活塞兩端外圓四周布有多只軸向布置的小滾輪，在活塞的一端和缸桶的兩端都有閥門，一根鋼絲繩經三只槽輪后穿過中空活塞上端缺口和中心孔，再繞接于一鋼絲繩輪上，該輪由一液壓馬達帶動一連桿，使其作來回擺動。

3.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的水下機器人其特征是：液壓驅動的挖輪寬幅輪緣上鉸接4-6只寬劃片，該片前部有三角刀齒，在挖輪兩側有轉向油缸。

4.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的水下機器人其特征是：驅動輪后橋包含2只驅動輪，1只液壓馬達和1差速器。

5.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的水下機器人其特征是：排泥管呈大小頭形，大頭聯接于強力泵后端，小頭端有一三通與噴口相聯，三通內有一電磁閥。

6.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的水下機器人其特征是：托板在強力泵下方，兩邊梢朝下彎，上平面壓有很多凹槽。

7.根據權利要求書1所述一種能潛到海底能清淤的機器人其特征是：駕駛室采用兩夾板中密布鋼管結構，四周有觀察孔，室外氧氣罐有氣管通到室內，室內有自控系統，水下監視器在其前方，信息接發器在其上方。