[發明專利]一種恒減速制動轉換裝置

有效

• 申請號: 201110154145.3
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102275795A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 肖興明;王先鋒;陸偉躍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;徐州中礦科達機電有限公司
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本發明涉及一種轉換裝置，尤其是一種適用于提升機故障緊急制動的恒減速制動轉換裝置。

背景技術

提升機制動系統是提升機的重要安全保護裝置，是提升機在緊急情況下減速至停止的最后手段，直接關系到礦井生產和人員安全。主要作用有：提升結束時可靠的閘住提升機；作為安全機構，在緊急事故時進行安全制動。目前安全制動方式主要有兩種：（1）恒力矩制動：先將一部分盤閘抱死，使提升機減速，減速至速度為零時再施加另一部分盤閘；（2）恒減速制動：以減速度恒定為控制目標，通過連續調節制動力矩，使提升機在不同負載時均能按設定的減速度進行制動。

國內現有的提升機制動系統大都采用恒力矩制動的方式，但往往不能滿足兩種情況下制動要求：（1）對于纏繞式提升機由于井筒較深，受鋼絲自重的影響，提升容器在井口和井底時提升機張力差變化較大，導致減速度變化幅度較大、機械沖擊大；（2）不平衡負載較大的摩擦式提升機，緊急制動時會引起鋼絲繩打滑。解決上述問題最好辦法是采用恒減速制動系統。由于這種制動系統的制動油壓可根據監測到的減速值在最大和最小之間連續可調，以減速度恒定為控制目標不受負載變化的影響。另外，恒減速制動還能顯著改善安全制動對機械設備和罐籠內人員的沖擊，是一種較為理想的制動方式。目前，國內主要采用由中信重工研發制造的恒減速制動器，由于液壓元件多采用進口元件，想實現恒減速制動就需要更換整套提升系統，價格昂貴。因此國內使用恒減速制動系統不足5%，而且與國外同類產品相比還有一定差距。

國外主要有ABB和SIMAG兩大公司生產的提升機恒減速制動系統，由于具有高穩定、高可靠等諸多優點，被廣泛的應用。但其系統復雜、價格更為昂貴且備件困難，而且想實現恒減速制動同樣需要更換整套提升系統，成本更高。

發明內容

技術問題：本發明的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、可靠性高、價格低廉、使用方便的恒減速制動轉換裝置。

技術方案：本發明的恒減速制動轉換裝置，包括PLC控制器、分別與PLC控制器相連的檢測保護器和UPS后備電源，將制動盤速度信號傳給PLC控制器的測速器，所述的PLC控制器上連接有與制動盤相連的液壓控制系統，液壓控制系統主要由與盤式制動器的A管路和B管路相連的G₁換向閥、G₂換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構成，其中：連接G₁換向閥的A管路或B管路上連有一支路Ⅰ，支路Ⅰ上依次連接有單向閥、Ⅰ節流閥和蓄能器，蓄能器的端口經Ⅱ節流閥連接有壓力表，支路Ⅰ上連有與單向閥相并聯的G₂換向閥，單向閥前面的支路Ⅰ上連接有支路Ⅱ，支路Ⅱ上連接有溢流閥，支路Ⅱ上連接有與溢流閥相并聯的Ⅲ節流閥，溢流閥的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥。

所述的A管路或B管路上連的支路Ⅰ入口處設有截止閥；所述的Ⅲ節流閥入口管路上連有過濾器。

有益效果：本發明在原有恒力矩制動系統的基礎上增加了一套轉換裝置，油路布置簡單、閥塊集中、安全可靠，不需更換原液壓制動系統即可以實現恒減速制動功能，成本低、可靠性高、維護方便。同時保留了原恒力矩制動功能。可用于礦井提升機故障緊急制動的恒減速轉換裝置。本發明電控系統以PLC控制器為核心,由測速器反饋的信號構成了對各種運行狀態下的判斷，計算和輸出最佳的油壓，達到最佳的控制效果。并配相應UPS后備電源組成，保證在全礦突然停電的情況下，系統仍可以正常運行。檢測保護器，實現對本發明的自己我檢測，出現故障時能及時報警。主要優點有：

（1）克服了單繩纏繞式提升機恒力矩制動時，減速度變化幅度大、機械沖擊大的問題；

（2）克服了不平衡負載較大的摩擦式提升機，恒力矩制動時會引起鋼絲繩打滑的問題；

（3）克服了更換一整套國內、外新型恒減速制動系統價格昂貴、備件苦難、維護量大的弊端。

附圖說明

圖1是本發明的原理結構框圖。

圖2是發明的液壓控制系統示意圖。

圖中：1－換向閥；2－單向閥；3－節流閥；4－蓄能器；5－節流閥；6－壓力表；7－換向閥；8－截止閥；9－溢流閥；10－過濾器；11－節流閥；12－電液比例閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：