[發明專利]基于車輪切向加速度曲線獲取車輪轉動信號特征量的方法無效
| 申請號： | 201110153230.8 | 申請日： | 2011-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN102295002A | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發明（設計）人： | 劉桂雄;潘夢鷂;許建龍;高屹 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 魏殿紳 |
| 地址： | 510640 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 車輪 切向加速度 曲線 獲取 轉動 信號 特征 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于車輪切向加速度曲線獲取車輪轉動信號特征量的方法，其特征在于，所述方法包括：
通過無陀螺微慣性測量單元感知車輪的切向加速度，并對感知的車輪切向加速度進行數字化、濾波與溫度補償得到切線加速度數據；
采用傅里葉變換、姿態算法獲得車輪轉動信號特征量；
對所述車輪轉動信號特征量數據進行融合并對其分析獲得車輪信號特征量的變化趨勢；
利用所述車輪轉動信號特征量數據對車輪轉動性能進行評價。
2.根據權利要求1所述的基于車輪切向加速度曲線獲取車輪轉動信號特征量的方法，其特征在于，所述車輪轉動信號特征量包括車輪轉動周期、轉動頻率、轉動線速度、轉動角速度及角加速度。
3.根據權利要求1所述的基于車輪切向加速度曲線獲取車輪轉動信號特征量的方法，其特征在于，所述車輪轉動信號特征量的獲取是通過無陀螺微慣性測量單元來獲取車輪切向加速度曲線并經過計算得到。
4.根據權利要求1所述的基于車輪切向加速度曲線獲取車輪轉動信號特征量的方法，其特征在于，所述無陀螺慣性測量單元具有溫度傳感器，且該溫度傳感器所測溫度值用于對車輪切向加速度值進行溫度補償。
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