[發明專利]一種高動態GPS載波環跟蹤方法

無效

• 申請號: 201110153022.8
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN102253396A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 陳熙源;王景建
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種高動態GPS載波環跟蹤方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)從功能上說，該算法既利用了FLL鑒別器，又采用了卡爾曼濾波算法；

(2)FLL鑒別器采用了四象限反正切鑒別器，該鑒別器在高何地信噪比時最佳，且斜率與信號幅度無關；利用卡爾曼濾波對相位差進行估計。

2.根據權利要求1所述的一種高動態GPS載波環跟蹤方法，其特征在于既利用了FLL鑒別器，又采用了卡爾曼濾波算法：

(a)將輸入的中頻信號剝離C/A碼，然后通過與載波生成器的輸出相交，得到同相信號和正交信號；

(b)將同相信號和正交信號作為FLL鑒相器的輸入，通過鑒相器鑒相，將所得結果送入卡爾曼濾波器；

(c)將鑒相器輸出作為卡爾曼濾波器的觀測值，建立載波相位的狀態方程和觀測方程；

(d)將卡爾曼濾波器輸出經過環路濾波后然后反饋載波生成器，以調整本地復現的載波頻率。